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龙图腾网恭喜南昌智能新能源汽车研究院;同济大学;江西江铃集团新能源汽车有限公司申请的专利一种制动意图识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353334.5，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种制动意图识别方法、系统、设备及介质是由郑果文;孔德洋;刘战平;刘佳欣;罗茶根;丁晨扬设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动意图识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种制动意图识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括对行驶数据进行预处理与聚类处理，以得到聚类数据集；根据场景参数将行驶场景数据进行分类，以得到分类场景数据集；将聚类数据集与分类场景数据集进行选择组合，以得到选择特征集；对最终预测模型进行性能评估，以得到最佳时间步，基于最佳时间步确定对应的特征选择集并将对应的特征选择集输入最终预测模型中进行预测数据，以输出预测制动模式，基于预测制动模式对应的预测制动强度；基于路面限制制动强度与预测制动强度确定最终制动强度，本发明可增强模型面对复杂驾驶场景下的识别能力以及准确度，同时提升输出的最终制动强度的准确性。

本发明授权一种制动意图识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种制动意图识别方法，其特征在于，包括：获取车辆在预设历史时间段内的行驶数据，对所述行驶数据进行预处理与聚类处理，以得到聚类数据集；获取车辆在预设历史时间段内的行驶场景数据，根据场景参数将所述行驶场景数据进行分类，以得到分类场景数据集；将所述聚类数据集与所述分类场景数据集进行选择组合，以得到选择特征集；获取训练数据并根据所述训练数据对预设预测模型进行训练，以得到最终预测模型，对所述最终预测模型进行性能评估，以得到最佳时间步，基于所述最佳时间步确定对应的特征选择集并将对应的特征选择集输入所述最终预测模型中进行预测数据，以输出预测制动模式，基于所述预测制动模式确定对应的预测制动强度；基于所述行驶数据计算车辆的路面限制制动强度，基于所述路面限制制动强度与所述预测制动强度确定最终制动强度；所述获取车辆在预设历史时间段内的行驶场景数据，根据场景参数将所述行驶场景数据进行分类，以得到分类场景数据集的步骤包括：获取车辆在预设历史时间段内的当前限速、与限速牌的距离、与红绿灯的距离、下一个红绿灯的状态、上下坡状态以及与前车的实时纵向车距，以得到行驶场景数据；识别所述行驶场景数据的有效性，并根据所述行驶场景数据的有效性以及预设判断规则对所述行驶场景数据进行分类，以得到单一场景数据，其中，所述预设判断规则为：跟车场景：当实时纵向车距有效时，车辆处于跟车场景；红绿灯场景：当与红绿灯的距离、下一个红绿灯状态有效时，车辆处于红绿灯场景；下坡场景：当上下坡状态有效时，车辆处于上下坡场景；限速牌场景：当与限速牌的距离、当前限速有效时，车辆处于限速牌场景；将单一场景数据进行组合，以得到分类场景数据集，其中，所述分类场景数据集包括全场景、限速牌+上下坡+红绿灯场景、限速牌+上下坡+跟车场景、限速牌+上下坡场景、限速牌场景、上下坡+跟车场景、限速牌+跟车场景、无场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌智能新能源汽车研究院;同济大学;江西江铃集团新能源汽车有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号江铃国际4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。