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龙图腾网恭喜北京理工大学长三角研究院(嘉兴)申请的专利一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510349011.9，技术领域涉及：B62D57/036；该发明授权一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统是由于志强;陈磊;黄宇;陈会金;杨嘉豪;王思贤;柳显桢;张康成;田晓宇设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统，涉及探测设备技术领域，洞穴拒止环境仿生探测机器人包括若干个串联连接的机器人组件，第一运动单元与第二运动单元相连，且第一运动单元能朝靠近和远离第二运动单元的方向转动，第二运动单元能朝靠近和远离第一运动单元的方向转动，这使得机器人在经过侧翻、陡坡、凹坑等洞穴内路况时可在洞穴环境的作用下自动调整相对角度，适应洞穴环境，保持机器人和洞穴内壁的有效接触，提高机器人在不同洞穴环境下的通过能力；复位单元使得机器人在通过侧翻、陡坡、凹坑等障碍后能自动恢复原态，减少运动方向的偏差，提高了机器人在洞穴内的运动能力，减少了机器人卡死的情况。

本发明授权一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统在权利要求书中公布了：1.一种洞穴拒止环境仿生探测机器人，其特征在于，所述洞穴拒止环境仿生探测机器人包括若干个串联连接的机器人组件，所述机器人组件包括：第一运动单元和第二运动单元，所述第一运动单元与所述第二运动单元相连，且所述第一运动单元能朝靠近和远离所述第二运动单元的方向转动，所述第二运动单元能朝靠近和远离所述第一运动单元的方向转动，所述第一运动单元和所述第二运动单元均可沿相邻所述机器人组件串联的方向螺旋行进，所述第一运动单元朝所述第二运动单元转动的轴线与所述第一运动单元的行进方向相垂直，所述第二运动单元朝所述第一运动单元转动的轴线与所述第二运动单元的行进方向相垂直；复位单元，所述复位单元位于所述第一运动单元和所述第二运动单元之间，所述复位单元的两端分别与所述第一运动单元，所述第二运动单元相连，所述第一运动单元和所述第二运动单元的连接点与所述复位单元错位设置；其中，当作用于所述复位单元的外界作用力大于所述复位单元的第一作用力时，所述复位单元发生变形；当外界作用力小于所述复位单元的第一作用力时，所述第一作用力使得所述复位单元回位；所述变形包括压缩和或拉伸和或弯曲；所述复位单元的每端均连接有至少一个所述第一运动单元和至少一个所述第二运动单元，位于所述复位单元同一端的所述第一运动单元和所述第二运动单元在相邻所述机器人组件串联的方向上相连；所述第一运动单元包括第一驱动件，所述第一驱动件外套设有第一运动件，所述第一驱动件与所述第一运动件相连，所述第一驱动件用于带动所述第一运动件转动，所述第一运动件上设有外螺纹；所述第二运动单元包括第二驱动件，所述第二驱动件外套设有第二运动件，所述第二驱动件与所述第二运动件相连，所述第二驱动件用于带动所述第二运动件转动，所述第二运动件上设有外螺纹；所述复位单元的两端均依次连接有所述第一运动单元和所述第二运动单元，且位于所述复位单元同一端的所述第一运动件上的外螺纹和所述第二运动件上的外螺纹方向相反。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学长三角研究院(嘉兴)，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。