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龙图腾网恭喜洛阳九亿重工集团有限公司申请的专利一种矿井提升机智能安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345885.7，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权一种矿井提升机智能安全控制方法及系统是由邱战峰;莫树恒;闫晶晶;祁刚民;王颖捷;张晓君;牛永峰;岳远伟;李继星;李冬彦设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井提升机智能安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及升降机控制领域，尤其涉及一种矿井提升机智能安全控制方法及系统。方法包括步骤：获取各历史时刻的调控敏感性，对所有历史时刻的调控敏感性构成的序列进行分段处理得到若干调控敏感性数据段，在所有调控敏感性数据段中获取参考数据段；根据参考数据段中调控敏感性的稳定性设置当前时刻的比例增益系数，根据参考数据段的调控敏感性预测当前时刻的调控敏感性，根据当前时刻的调控敏感性与参考数据段的调控敏感性的平均值的差值设置当前时刻的积分增益系数，根据当前时刻的调控敏感性的预测偏差设置微分增益系数；根据比例增益系数、积分增益系数和微分增益系数设置PID算法的参数，以实现矿井提升机的控制。提供提升机控制的平稳性。

本发明授权一种矿井提升机智能安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿井提升机智能安全控制方法，其特征在于，包括步骤：获取矿井提升机在各历史时刻的实际速度和调控值；将各历史时刻的实际速度与前一时刻调控值的比值记为各历史时刻的调控敏感性，对所有历史时刻的调控敏感性构成的序列进行分段处理得到若干调控敏感性数据段，在所有调控敏感性数据段中获取参考数据段；根据参考数据段中调控敏感性的稳定性设置当前时刻的比例增益系数，所述比例增益系数与稳定性正相关；根据参考数据段的调控敏感性预测当前时刻的调控敏感性，根据当前时刻的调控敏感性与参考数据段的调控敏感性的平均值的差值设置当前时刻的积分增益系数，所述积分增益系数与所述差值正相关；根据当前时刻的调控敏感性的预测偏差设置微分增益系数，所述微分增益系数与所述预测偏差正相关；根据比例增益系数、积分增益系数和微分增益系数设置PID算法的参数，以实现矿井提升机的控制。

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