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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337582.0，技术领域涉及：B60G3/20；该发明授权一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统是由高镇海;张汉英;韩宗志;陈国迎;孙博华设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统在说明书摘要公布了：本发明适用于车辆技术领域，提供了一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统，包括轮毂电机、上控制臂总成、下控制臂总成、减振器总成、转向节和转向机构；所述上控制臂总成的一端与轮毂电机的壳体上方可活动的铰接，所述上控制臂总成的另一端与车身连接；所述下控制臂总成采用近似直线机构构造，其一端与所述轮毂电机壳体的下方铰接，另一端与车身连接；所述转向节的一端与转向机构通过能提供多个方向转动自由度的运动副铰接，另一端刚性连接于轮毂电机壳体上，所述转向机构用于驱动转向节，以带动车轮绕主销轴线转动。该角模块系统结构紧凑，有多种运动功能，具有高功能内聚、低系统耦合的技术特点。

本发明授权一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统在权利要求书中公布了：1.一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统，其特征在于，包括轮毂电机、上控制臂总成、下控制臂总成、减振器总成、转向节和转向机构；所述轮毂电机安装于轮毂中；所述上控制臂总成的一端与轮毂电机的壳体上方可活动的铰接，并可进行多向旋转，所述上控制臂总成的另一端与车身或车架中的至少一个连接；所述下控制臂总成采用近似直线机构构造，其一端与轮毂电机壳体的下方铰接，并能够进行多向旋转，另一端与车身或车架中的至少一个连接；所述转向节的一端与转向机构通过能提供多个方向转动自由度的运动副铰接，另一端刚性连接于轮毂电机壳体上，所述转向机构用于驱动转向节，以带动车轮绕主销轴线转动；所述上控制臂总成包括上控制臂本体、第一球面副、第一衬套、第一连接杆、联轴器、外倾驱动电机和减速器；所述上控制臂本体的一端设有第一安装孔，用于布置第一球面副；另一端设有第二安装孔用于装配第一衬套；所述第一连接杆的一端通过第二装配轴与第一衬套转动连接；另一端通过第一装配轴与联轴器连接；所述联轴器用于将外倾驱动电机的动力传递至上控制臂本体，驱动车轮绕下控制臂总成端部进行转动；所述减速器与外倾驱动电机串联；所述下控制臂总成包括切比雪夫直线机构和平面单开链机构；所述切比雪夫直线机构包括下控制臂本体、第二连接杆和第三连接杆；其中，下控制臂本体一端设有第三安装孔用于布置第二球面副，从而与轮毂电机壳体铰接；所述下控制臂本体的两侧各自设有第三装配轴和第四装配轴；第三装配轴通过轴承与第二连接杆的第四安装孔转动连接；第四装配轴通过轴承与第三连接杆的第六安装孔转动连接；第二连接杆远离下控制臂本体的一端设有第五安装孔，第二衬套固定套设在第五安装孔内，并与车架转动连接；第三连接杆远离下控制臂本体的一端设有第七安装孔，第三衬套固定套设在第七安装孔内，并与车架转动连接；所述平面单开链机构包括第四连接杆、第五连接杆和减振器总成；其中，所述第四连接杆的一端通过第八安装孔与下控制臂本体的第一耳片结构转动连接，另一端通过第九安装孔与第五连接杆的第二耳片结构转动连接；第五连接杆的另一端通过第三耳片结构与减振器总成的第十一安装孔转动连接；所述减振器总成上的第十二安装孔与车架铰接。

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