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龙图腾网恭喜之江实验室申请的专利三维超声合成孔径成像的接收变迹方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510335577.6，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权三维超声合成孔径成像的接收变迹方法、装置、介质及设备是由肖扬;王铉皓;周迪逵;陈睿黾;施钧辉设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维超声合成孔径成像的接收变迹方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维超声合成孔径成像的接收变迹方法、装置、介质及设备。该方法包括：步骤一：确定发射换能器的位置、以及所有接收换能器的位置、朝向和三维主瓣范围；步骤二：针对成像视场中的一个像素点，按照主瓣敏感原则确定每个接收换能器变迹系数的第一项乘子；步骤三：针对该像素点，按照背向散射原则确定每个接收换能器变迹系数的第二项乘子；步骤四：针对该像素点，利用所得到的变迹系数的第一项乘子和第二项乘子，完成波束合成；步骤五：重复步骤二、三和四，完成成像视场中所有像素点的波束合成。本申请能够提高三维超声合成孔径成像的整体质量。

本发明授权三维超声合成孔径成像的接收变迹方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种三维超声合成孔径成像的接收变迹方法，其特征在于：包括：步骤一：确定发射换能器的位置、以及所有接收换能器的位置、朝向和三维主瓣范围；步骤二：针对成像视场中的一个像素点，按照主瓣敏感原则确定每个接收换能器变迹系数的第一项乘子，其中，所述按照主瓣敏感原则确定每个接收换能器变迹系数的第一项乘子包括：通过以下公式来确定每个接收换能器变迹系数的第一项乘子： 其中，代表像素点的三维坐标矢量，代表第个接收换能器的三维坐标矢量，代表对于像素点第个接收换能器变迹系数的第一项乘子，代表第个接收换能器的三维主瓣范围；步骤三：针对该像素点，按照背向散射原则确定每个接收换能器变迹系数的第二项乘子，其中，所述按照背向散射原则确定每个接收换能器变迹系数的第二项乘子包括：通过以下公式来确定每个接收换能器变迹系数的第二项乘子： 其中，代表像素点的三维坐标矢量，代表第个接收换能器的三维坐标矢量，代表对于像素点第个接收换能器变迹系数的第二项乘子，代表像素点发射矢量和第个接收矢量的内积，代表所述发射换能器的位置；步骤四：针对该像素点，利用所得到的变迹系数的所述第一项乘子和所述第二项乘子，完成波束合成，其中，利用所得到的变迹系数的所述第一项乘子和所述第二项乘子通过以下公式完成波束合成： 其中，代表像素点处的像素值，代表接收换能器的总数，和分别代表对于像素点第个接收换能器变迹系数的所述第一项乘子和所述第二项乘子，代表第个接收换能器的信号，代表第个接收换能器对像素点回波的接收延时，代表所述发射换能器的位置，代表声速；步骤五：重复步骤二、三和四，完成成像视场中所有像素点的波束合成。

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