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龙图腾网恭喜山东常裕明智能制造有限公司申请的专利一种倒立式车削中心自动上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119819955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322141.3，技术领域涉及：B23B15/00；该发明授权一种倒立式车削中心自动上料方法是由赵宏强;轩广进;常宏;富伟;李宾;宋耿;徐书友;张洋设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒立式车削中心自动上料方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械制造技术领域，具体提供了一种倒立式车削中心自动上料方法，包括通过第一控制系统执行上料流程，毛坯件通过托架沿料道输送至上下料工位前，系统对料盘位置进行离散化工位编号，伺服轴动态计算目标旋转角度，并依据工件直径和料盘误差叠加零点偏移补偿，使毛坯件到达指定位置，确保夹爪精准定位，毛坯件到达上下料工位处判断下料槽内有无工件并处理；若无下料槽内无工件，第二控制系统进行加工衔接，主轴带动夹爪运动，完成加工后执行定位下料，然后定位上料位置夹持新毛坯件，并下移触发底部传感器验证夹持成功，最终返回加工区。两系统通过控制各步骤交互连续作业，实现稳定高效生产。

本发明授权一种倒立式车削中心自动上料方法在权利要求书中公布了：1.一种倒立式车削中心自动上料方法，其特征在于，包括：步骤S1：通过第一控制系统控制毛坯件上料；步骤S2：托架带动毛坯件沿料道输送至上下料工位处，并检测下料槽内是否有工件，若有工件，系统报警，该托架不进行上下料，托架直接离开上下料工位处，若无工件执行步骤S3；所述步骤S2还包括:步骤S201：计算当前托架位置，将伺服轴的连续角度位置离散化为托架的工位编号，所述步骤S201将伺服轴的连续角度位置离散化时，每36°对应一个工位；步骤S202：计算目标托架位置，确保目标工位编号，防止溢出，所述步骤S202中目标工位编号在1~10之间循环；步骤S203：生成伺服轴目标旋转角度，伺服轴旋转到目标角度，带动托架转动到指定工位；步骤S204：计算零点偏移补偿，根据工件直径和托架误差，动态调整伺服轴的零点位置，伺服轴在定位时会叠加此偏移量，确保主轴上夹爪抓取上料位置精确对齐工件中心，所述步骤S204中，计算偏移量所涉及的公式为：L2＝L-Rcos30°，其中L为托架上所开设正六边形上料槽中心到边角处的长度；R为毛坯件工件的半径；所述毛坯件的形状为圆柱体工件，所述毛坯件外圆始终与上料槽运动方向相反一侧的V型边相切；步骤S3：通过第二控制系统控制主轴运动至下料工位处放置成品件；步骤S4：主轴运动带动卡爪定位至上料工位处；步骤S5：主轴运动带动卡爪夹持毛坯件；步骤S6：主轴运动触发传感器，系统识辨毛坯件正确夹取；步骤S7：主轴运动带动卡爪返回加工空间加工毛坯件，第一控制系统控制步骤S1和步骤S2运行，第二控制系统控制等待主轴运动带动夹爪完成工件的加工后，运行步骤S3和后续步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东常裕明智能制造有限公司，其通讯地址为：262500 山东省潍坊市青州市邵庄镇文登工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。