买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜人形机器人(上海)有限公司申请的专利基于人形机器人的工厂环境作业系统、人形机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510307578.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于人形机器人的工厂环境作业系统、人形机器人及方法是由董佳煜;江磊;刘宇飞;朱俊;林雪琴设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人形机器人的工厂环境作业系统、人形机器人及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于人形机器人的工厂环境作业系统、人形机器人及方法。该系统包括：至少一个人形机器人、任务调度装置；任务调度装置用于根据至少一个待执行任务的任务信息以及各个人形机器人的信息进行任务分配，得到各个待执行任务对应的人形机器人，并向各个人形机器人发送各自对应的任务指令；人形机器人用于根据任务指令确定当前位置是否在任务指令对应的任务执行区域，若当前位置不在对应的任务执行区域则移动至任务执行区域，并执行任务指令对应的操作。上述方案通过任务调度装置，安排合适的人形机器人完成对应的任务，极大的提高了工厂运行效率，而且使得人形机器人能够适应更多更复杂的环境和任务。

本发明授权基于人形机器人的工厂环境作业系统、人形机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人形机器人的工厂环境作业系统，其特征在于，包括：至少一个人形机器人、任务调度装置；其中，所述任务调度装置，用于监测所述工厂环境内的运行设备的设备运行状态和物料信息，以根据所述设备运行状态，确定各运行设备的健康指数，根据所述物料信息，生成物料三维分布热力图，并根据所述物料三维分布热力图和所述设备运行状态，得到动态计算物料移动成本，其中所述物料三维分布热力图包括每种物料的物料存放位置、物料投料位置、物料预设单位距离权重、物料待配送优先级、物料移动距离、预设换型操作惩罚系数和预设换型惩罚值，所述任务调度装置还用于根据至少一个待执行任务的任务信息以及各个所述人形机器人的信息，确定人形机器人调度信息，根据各运行设备的健康指数和所述动态计算物料移动成本对所述人形机器人调度信息进行任务分配，得到各个所述待执行任务对应的人形机器人，并向各个所述待执行任务对应的人形机器人发送各自对应的任务指令，其中所述物料信息包括以下至少一项：物料存储信息、物料配送信息和物料消耗信息，其中所述确定各运行设备的健康指数的计算公式为：Hi=Σωi×SiΣωi式中，Hi为工厂环境内的第i个运行设备的健康指数，ωi为工厂环境内第i个运行设备的预设设备权重系数，Si为工厂环境内第i个运行设备的状态偏离度，其中Si=|设备当前状态值-预设基准值|预设波动阈值，i为大于0的自然数；所述人形机器人，用于对所述任务调度装置下发的任务指令进行解析，得到所述待执行任务对应的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：任务类型、任务优先级、任务执行区域、所需执行的操作、资源需求以及任务完成的标准要求；根据所述第一信息，确定所述人形机器人的当前位置是否在所述任务指令对应的任务执行区域，若所述当前位置不在所述任务指令对应的任务执行区域，则移动至所述任务执行区域，并执行所述任务指令对应的操作；若所述当前位置在所述任务指令对应的任务执行区域，则执行所述任务指令对应的操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。