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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海);威海天航信息技术有限公司;青岛万升航控智能科技有限公司申请的专利一种针对无人机智能捕获系统的雷视融合装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299654.7，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种针对无人机智能捕获系统的雷视融合装置及方法是由冯翔;孙莹;都基隆;赵占锋;周志权;韩镇泽;许伟伟;宋伟强设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对无人机智能捕获系统的雷视融合装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对无人机智能捕获系统的雷视融合装置及方法，其属于无人机高空管制技术领域，解决了现有的无人机管制方式识别的难度大，识别的方位不够全面的问题。本发明采用车载无人机搭载声波发生装置的方式，通过无人机载体上的计算单元中部署的模型对目标无人机进行目标识别，并通过旋转平台将干扰信号发射装置转向目标无人机方向，并发射声波信号，进行目标无人机的管控；借助可进行远距离移动的通信车作为无人机载体，使得无人机能够跟随通信车扩大移动范围，不再受区域限制，扩大了无人机的作业范围，无需下车在通信车内便能够实现对无人机的远程控制和监测，并能实时接收无人机传回的信息，灵活性高、续航时间长。

本发明授权一种针对无人机智能捕获系统的雷视融合装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种针对无人机智能捕获系统的雷视融合方法，利用雷视融合装置进行，雷视融合装置包括设置在无人机上的安装支架，所述安装支架上设有探测雷达，其特征在于：所述探测雷达的下方设有无人机载体，所述无人机载体上设有测声阵列，所述无人机载体通过信息传输机构与所述无人机进行信息传输，所述安装支架上安装有旋转平台，所述旋转平台上连接有传感器感知部件和干扰信号发射装置；雷视融合方法包括以下步骤：S100、当未经许可的目标无人机出现在禁飞空域后，测声阵列监测目标无人机飞行时产生独特的噪声，并传回通信车内的计算单元，经过计算单元处理后得到目标无人机所在的空域方位角度；S200、车载无人机向步骤S100获取的目标无人机的空域方位方向飞行，在目标无人机附近徘徊，利用探测雷达和全方位相机传感器对目标无人机进行识别；S300、结合去畸变后的全方位相机传感器得到的图像画面，通过预先训练的部署在计算单元的神经网络模型识别目标无人机；S400、通过三维定位得到目标无人机的方向信息，将获得的方向信息再与探测雷达得到的方向信息通过一系列坐标变换后再进行融合，获得目标无人机的位置信息；S500、使车载无人机朝向目标无人机飞行，利用旋转平台控制干扰信号发射装置朝向标无人机调整方向，以满足对目标无人机的精确捕获；S600、当探测雷达检测到目标无人机与车载无人机在可控范围内时，车载无人机利用干扰信号发射装置朝向目标无人机发射声波信号，以达到击落无人机的目标；所述探测雷达在数据处理时采用DBSCAN-CFSFDP聚类算法，局部密度信息熵公式为： Ha=-K×1bK式中，a表示数据集中第a个数据点，1b表示以2为底的对数，K表示在给定邻域半径下，与数据点a在半径范围内的数据点数量占总数量点数量的比例，即a点局部密度的概率分布；然后考虑整个数据集的分布情况，平均所有数据点的局部密度信息熵，其表达式为： 式中，m为数据集中数据点的数量；Eps为邻域半径，利用确定的Eps参数，基于邻域内数据点数量判断噪声点，去除噪声点，得到清洁的点云数据；选择信息熵变化最平稳的起始点对应的Eps，在平稳段内数据点之间密度分布相对一致；使用基尼系数评估不同截断距离下的数据分布不均匀性，确定最优截断距离best_dc，并利用局部密度ρa和相对距离δa的乘积做出聚类中心权值降序图，并引入自适应指数衰减函数曲线来自动确定聚类中心点；局部密度： ；CFSFDP算法聚类的清晰程度： 式中，Pa为第a点的聚类中心权值占全部聚类中心权值的比例，表示式如下： 式中，ya表示第a个点的聚类中心权值，其表达式为： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海);威海天航信息技术有限公司;青岛万升航控智能科技有限公司，其通讯地址为：264209 山东省威海市环翠区文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。