恭喜吉林大学赵丹晨获国家专利权
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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利盲区识别系统、基于盲区识别的道路车辆控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119805491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510300877.0,技术领域涉及:G01S17/931;该发明授权盲区识别系统、基于盲区识别的道路车辆控制系统及方法是由赵丹晨;孙晨皓;靳秉毅;苏非非;杨立成;霍磊;何炜明;郑黎黎;丁同强设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本盲区识别系统、基于盲区识别的道路车辆控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明属于道路车辆控制系统领域,涉及一种盲区识别系统、基于盲区识别的道路车辆控制系统及方法,盲区识别系统包括激光发射模块、光子级回波接收模块、算法处理模块、目标重建模块、识别与分类模块,算法处理模块将回波信号表示为一系列稀疏基函数的线性组合,重构非视域目标表面的反射率信息,提取非视域目标表面的几何信息;目标重建模块,利用正则化技术对非视域目标表面信息与回波信号进行联合优化,通过求解联合正则化问题来恢复稀疏系数,得到重构信号;识别与分类模块,判断非视域目标的类型和概率。该系统通过非视域成像技术实时观察隐蔽目标,信号处理时结合了非视域目标的物理特性,识别准确性高,减少盲区带来的安全风险。
本发明授权盲区识别系统、基于盲区识别的道路车辆控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种盲区识别系统,其特征在于,包括激光发射模块、光子级回波接收模块、算法处理模块、目标重建模块、数据压缩模块、特征提取模块、识别与分类模块;其中,所述激光发射模块,用于向中介面发射激光;所述光子级回波接收模块,用于接收中介面和非视域目标表面漫反射的光子级回波;所述算法处理模块,用于对回波信号进行处理,将回波信号表示为一系列稀疏基函数的线性组合,对离散的回波信号进行快速傅里叶变换得到信号的频域,分析快速傅里叶变换得到的频谱,重构非视域目标表面的反射率信息;同时,根据激光发射模块激光发射点的坐标计算非视域目标表面的漫反射入射点,对于非视域目标表面的每个漫反射入射点查询半径r范围内的点集,计算每个漫反射入射点的法向量,根据漫反射入射点的法向量提取非视域目标表面的几何信息;所述目标重建模块,利用正则化技术对非视域目标表面信息与回波信号进行联合优化,非视域目标表面信息包括几何信息和反射率信息;通过求解联合正则化问题来恢复稀疏系数,并将恢复的稀疏系数转换回原始域,得到重构信号;所述数据压缩模块,用于对重构信号进行脉冲压缩,获得脉冲信号;所述特征提取模块,用于从脉冲信号中提取关键特征,包括信号的峰值、持续时间、频率分布;所述识别与分类模块,根据提取的关键特征进行识别和分类,判断非视域目标的类型和概率。
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