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龙图腾网恭喜浙江米尔智能科技有限公司申请的专利基于擦地机的智能家居调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510301233.3，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权基于擦地机的智能家居调控系统及方法是由徐东海;范诗梅;郑俣涛;徐飞设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于擦地机的智能家居调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于擦地机的智能家居调控系统及方法，通过收集家庭环境中的实时障碍物分布情况和家庭成员的活动轨迹数据；基于实时障碍物分布情况和活动轨迹数据，计算擦地机的避障与无缝覆盖清洁路径；利用模糊逻辑算法评估家庭环境需求，以生成适宜居住条件；基于适宜居住条件、家庭成员的生活习惯数据以及历史清洁数据，应用聚类分析方法和决策树算法制定初步清洁计划，优化所述初步清洁计划，生成个性化清洁计划；实施所述个性化清洁计划，得到家庭环境的空气质量指标，基于空气质量指标生成智能家居调控方案；本发明提供的技术方案提升了智能家居系统的智能化水平和用户体验，使其更加高效、舒适和环保。

本发明授权基于擦地机的智能家居调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于擦地机的智能家居调控方法，其特征在于，包括：收集家庭环境中的实时障碍物分布情况和家庭成员的活动轨迹数据；基于所述实时障碍物分布情况和所述活动轨迹数据，计算擦地机的避障与无缝覆盖清洁路径；基于所述避障与无缝覆盖清洁路径，利用模糊逻辑算法评估家庭环境需求，以生成适宜居住条件；基于所述适宜居住条件、家庭成员的生活习惯数据以及历史清洁数据，应用聚类分析方法和决策树算法制定初步清洁计划，优化所述初步清洁计划，生成个性化清洁计划；实施所述个性化清洁计划，得到家庭环境的空气质量指标，基于所述空气质量指标，动态调整擦地机的吸力强度和水流量，以生成智能家居调控方案；基于所述避障与无缝覆盖清洁路径，利用模糊逻辑算法评估家庭环境需求，以生成适宜居住条件，包括：基于所述避障与无缝覆盖清洁路径、擦地机的工作状态以及家庭环境参数，利用模糊逻辑算法评估家庭环境的需求状况，得到目标家庭环境需求评估结果；基于所述家庭环境需求评估结果，调节目标智能家居设备的工作状态，生成目标工作状态；基于所述目标工作状态，引入自适应控制算法动态调整各个智能家居设备的运行参数，以生成适宜居住条件，所述运行参数包括风速设定值和湿度设定值；基于所述避障与无缝覆盖清洁路径、擦地机的工作状态以及家庭环境参数，利用模糊逻辑算法评估家庭环境的需求状况，得到目标家庭环境需求评估结果，包括：从多个传感器中获取家庭环境数据，所述家庭环境数据包括家庭环境参数；利用图神经网络分析家庭布局和设备分布情况，以优化所述家庭环境数据的应用范围和精度，生成家庭环境状态描述，在优化过程中使用强化学习算法对图神经网络进行训练，以使图神经网络实时适应家庭布局的变化；基于所述避障与无缝覆盖清洁路径、擦地机的工作状态以及所述家庭环境状态描述，使用模糊逻辑算法对家庭环境的需求状况进行评估，得到初步家庭环境需求评估结果，在使用模糊逻辑算法进行评估的过程中使用卷积神经网络对历史环境数据进行分析，以提取潜在环境特征，来优化评估；引入支持向量机模型识别不同环境条件下的最佳设备配置，结合所述初步家庭环境需求评估结果，生成目标家庭环境需求评估结果。

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