恭喜常熟理工学院吕岗获国家专利权
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龙图腾网恭喜常熟理工学院申请的专利多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299836.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法是由吕岗;居伟骏;钱枫设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法，包括：获取目标通信点和无人机坐标，无人机参数信息，阳光直射区域及风速和风向信息；选取阳光直射区域内距离原悬停点拥有最短通信距离的点作为新的无人机飞行点；计算UAV在原悬停点悬停通信直至数据传输完毕所需的总能量；计算新飞行点在与通信点进行通信直至数据传输完毕所需的总能量，选取总能量较小的飞行点进行飞行和通信。可以对无人机（UAV）在原悬停点通信和阳光直射区域内飞行通信进行决策，同时考虑风速的影响，使得无人机采用能耗较小的飞行和通信方式对通信点进行服务。
本发明授权多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取目标通信点和无人机坐标，无人机参数信息，阳光直射区域及风速和风向信息；S02：选取阳光直射区域内距离原悬停点拥有最短通信距离的点作为新的无人机飞行点，原悬停点为无人机在初始时的位置；计算无人机在原悬停点悬停通信直至数据传输完毕所需的总能量；计算新飞行点在与通信点进行通信直至数据传输完毕所需的总能量，选取总能量较小的飞行点进行飞行和通信；总能量包括悬停或飞行消耗的能量能耗+通信消耗的能量-太阳能充电的能量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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