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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种位置检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510278305.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种位置检测方法、装置及系统是由陈云水;陈础园;杜开峰;李奎设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位置检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种位置检测方法、装置及系统，该方法应用于位置检测系统，包括：获取利用下相机拍摄待测点位对应的拍摄位置；利用移动机构将上相机与下相机移动至待测工件的拍摄位置；获取下相机针对待测工件的待测点位拍摄的第二下相机图像，以及第一下相机图像与第一上相机图像；第一下相机图像是通过利用移动机构，将上相机与下相机移动至标准工件的拍摄位置，下相机拍摄的图像，第一上相机图像是上相机拍摄的图像；根据待测点位在第一下相机图像与第二下相机图像中的坐标偏移，以及根据第一上相机图像得到的第一坐标，得到待测工件上的待测点位的实际坐标。应用本申请实施例提供的技术方案，能够准确检测工件上各点位实际所处位置。

本发明授权一种位置检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种位置检测方法，其特征在于，应用于位置检测系统，所述系统包括相对位置固定的上相机与下相机，用于移动所述上相机与下相机的移动机构，位置固定的坐标板；所述上相机用于拍摄所述坐标板；所述方法包括：获取利用所述下相机拍摄待测点位对应的拍摄位置；利用所述移动机构，将所述上相机与所述下相机移动至待测工件的所述拍摄位置；获取所述下相机针对所述待测工件的所述待测点位拍摄的第二下相机图像，以及第一下相机图像与第一上相机图像；所述第一下相机图像是通过利用所述移动机构，将所述上相机与所述下相机移动至标准工件的所述拍摄位置，所述下相机拍摄的图像，所述第一上相机图像是所述上相机拍摄的图像；根据所述待测点位在所述第一下相机图像与所述第二下相机图像中的坐标偏移，以及根据所述第一上相机图像得到的第一坐标，得到所述待测工件上的待测点位的实际坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。