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龙图腾网恭喜佛山市南海区质量技术监督检测所申请的专利一种并联机器人校准装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510263511.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种并联机器人校准装置和系统是由王婵媛;陈旭雯;高捷;杜晨杰设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联机器人校准装置和系统在说明书摘要公布了：本申请属于工业机器人技术领域，公开了一种并联机器人校准装置和系统，包括校准基台、多个支撑元件、多个校准臂、滑动基台和多个指示机构，通过滑动基台控制各校准臂摆动至与并联机器人的各控制臂的自由端接触，并通过指示机构指示校准臂的摆动角度，从而实现对各控制臂的同步校准，具有便于对各控制臂进行同步校准、提高校准效率和精度的优点。

本发明授权一种并联机器人校准装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种并联机器人校准装置，其特征在于，包括：校准基台（1），用于与并联机器人（200）的控制台（90）连接；多个支撑元件（2），固定在所述校准基台（1）上且沿所述校准基台（1）的周向均匀排布；多个校准臂（3），分别与各所述支撑元件（2）一一对应地转动连接，所述校准臂（3）能够上下摆动；滑动基台（4），能够上下移动地设置在所述校准基台（1）上方，所述滑动基台（4）用于抵触各所述校准臂（3）的顶端，以控制各所述校准臂（3）摆动至与所述并联机器人（200）的各控制臂（91）的自由端接触；多个指示机构（5），分别设置在各所述支撑元件（2）和各所述校准臂（3）的连接处，所述指示机构（5）用于指示对应的所述校准臂（3）的摆动角度；所述支撑元件（2）和所述校准臂（3）的连接处还设置有弹性部件（7），所述弹性部件（7）用于向所述校准臂（3）提供弹性力，使所述校准臂（3）的顶端压向所述滑动基台（4）；所述支撑元件（2）和所述校准臂（3）之间通过旋转轴（6）连接；所述弹性部件（7）包括圆弧套环（701）、圆弧副环（702）和第一弹簧（703）；所述圆弧套环（701）和所述圆弧副环（702）均与所述旋转轴（6）同轴设置，且所述圆弧套环（701）和所述圆弧副环（702）的半径相同，所述圆弧副环（702）滑动穿设在所述圆弧套环（701）中；所述圆弧套环（701）和所述圆弧副环（702）中的一个与所述支撑元件（2）固定连接，另一个与所述校准臂（3）固定连接，所述第一弹簧（703）设置在所述圆弧套环（701）内，并用于提供弹性力使所述圆弧套环（701）和所述圆弧副环（702）相对滑动，从而使所述校准臂（3）的顶端压向所述滑动基台（4）；所述校准臂（3）的长度可调；所述校准臂（3）包括基础部（301）和滑动部（302）；所述基础部（301）的中部与所述支撑元件（2）转动连接，所述基础部（301）的上端用于与所述滑动基台（4）抵触，所述滑动部（302）与所述基础部（301）的下端滑动连接，所述滑动部（302）能够沿所述基础部（301）的轴向往复移动，以改变所述校准臂（3）的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市南海区质量技术监督检测所，其通讯地址为：528253 广东省佛山市南海区桂城南新一路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。