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恭喜中国人民解放军国防科技大学任笑圆获国家专利权

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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利边缘增强多曝光的空间目标三维重构方法、装置和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119784955B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510259401.7,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权边缘增强多曝光的空间目标三维重构方法、装置和设备是由任笑圆;蒋亿金;殷寰宇;蒋李兵;王壮;王粲雨设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

边缘增强多曝光的空间目标三维重构方法、装置和设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种边缘增强多曝光的空间目标三维重构方法、装置和设备,通过分别从各曝光等级不同的数据集中任意选取一张光学图像作为一组待重构数据,采用3DGS方法在随机初始化的三维高斯分布下,根据该组数据对空间目标进行重构得到三维高斯数据,并根据待重构数据中空间目标的不同位姿进行二维投影得到对应的多张渲染图像,采用Sobel算子分别提取多张渲染图像和对应的光学图像的高频特征图像,并计算得到结构感知梯度损失函数,并结合多曝光联合优化策略,对三维高斯分布进行优化,基于最终优化后的三维高斯分布进行三维重构,以克服空间目标图像光照不均问题,得到空间目标的精准三维重构模型。

本发明授权边缘增强多曝光的空间目标三维重构方法、装置和设备在权利要求书中公布了:1.一种边缘增强多曝光的空间目标三维重构方法,其特征在于,所述方法包括:获取同一空间目标在不同曝光等级下,多个不同位姿的多张光学图像,将相同曝光等级的光学图像构成一个数据集,得到多个数据集;分别从各所述数据集中任意选取一张光学图像作为一组待重构数据,其中,所述待重构数据中各张光学图像中的空间目标呈现不同位姿;采用3DGS方法在随机初始化的三维高斯分布下,根据一组待重构数据对所述空间目标进行重构,得到三维高斯数据;基于所述三维高斯数据,根据所述待重构数据中空间目标的不同位姿进行二维投影,得到对应的多张渲染图像,采用Sobel算子分别提取多张所述渲染图像和对应的光学图像的高频特征图像;利用所述渲染图像以及光学图像对应的高频特征图像,计算得到结构感知梯度损失函数,并结合多曝光联合优化策略,对所述三维高斯分布进行优化,并完成一次优化迭代,对所述三维高斯分布进行预设次数的迭代优化后,得到最终优化后的三维高斯分布;基于所述最终优化后的三维高斯分布转换成点云进行三维重构,得到所述空间目标的三维重构模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学,其通讯地址为:410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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