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龙图腾网恭喜哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申请的专利基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253116.4，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质是由汪瀚;杨帆设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取集装箱的目标图像，在目标图像中，所述集装箱的残损区域标注有相应的残损框；对所述目标图像中存在的所述集装箱的各个箱面进行分割处理，并基于分割结果构建所述各个箱面的几何模型；建立所述各个箱面的几何模型与对应实际尺寸坐标之间的透视映射关系；基于所述各个箱面的几何模型以及所述残损框的中心点坐标，确定所述残损框所在的目标箱面；基于所述目标箱面的几何模型与对应实际尺寸坐标之间的透视映射关系、以及所述残损框的顶点坐标，估计相应所述残损区域的实际尺寸。本发明能够在不使用激光雷达设备的情况下，也能准确对集装箱的残损进行量化。

本发明授权基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于透视变换的集装箱残损量化方法，其特征在于，所述方法包括：获取集装箱的目标图像，在所述目标图像中，所述集装箱的残损区域标注有相应的残损框；对所述目标图像中存在的所述集装箱的各个箱面进行分割处理，并基于分割结果构建所述各个箱面的几何模型；建立所述各个箱面的几何模型与对应实际尺寸坐标之间的透视映射关系；基于所述各个箱面的几何模型以及所述残损框的中心点坐标，确定所述残损框所在的目标箱面；基于所述目标箱面的几何模型与对应实际尺寸坐标之间的透视映射关系、以及所述残损框的顶点坐标，估计相应所述残损区域的实际尺寸；所述建立所述各个箱面的几何模型与对应实际尺寸坐标之间的透视映射关系，包括针对所述各个箱面分别执行：根据相应箱面的几何模型，获取相应箱面的四个边角角点的图像坐标，其中，当相应箱面完整时，将该箱面的几何模型中的四个顶点坐标作为该箱面的四个边角角点的图像坐标；当相应箱面缺少边角时，基于该箱面的几何模型将缺少的边角所对应的两条边延伸相交以补全对应的边角，并获取补全后该箱面的四个边角角点的图像坐标；当相应箱面缺少一端时，基于该箱面的几何模型中的角件尺寸估计该箱面的图像尺寸，并基于估计的图像尺寸获取该箱面的四个边角角点的图像坐标；以相应箱面的四个边角角点的图像坐标为透视变换前坐标，以相应箱面的四个边角角点的实际坐标为透视变换后坐标，建立所述透视映射关系。

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