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龙图腾网恭喜国家基础地理信息中心申请的专利目标对象定位方法、装置、介质、设备及轨迹映射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247035.3，技术领域涉及：G01C11/08；该发明授权目标对象定位方法、装置、介质、设备及轨迹映射方法是由朱秀丽;刘万增;承达瑜;武择鹏;张晔设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象定位方法、装置、介质、设备及轨迹映射方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标对象定位方法、装置、介质、设备及轨迹映射方法，包括：针对目标区域，预先在各预定的参考拍摄位置进行拍摄，以采集若干参考航拍图像；各参考航拍图像的总拍摄范围全面覆盖目标区域；实时获取飞行器针对目标区域所拍摄的当前航拍图像；基于当前航拍图像的覆盖范围，从各参考航拍图像中确定与当前航拍图像匹配的若干目标参考航拍图像；基于当前航拍图像、各目标参考航拍图像及各目标参考航拍图像内参考对象的参考位置坐标，确定当前航拍图像内目标对象的目标位置坐标。本申请能精准、快速的确定当前航拍图像内目标对象的实际位置坐标，实现了自动化的将目标对象的像素位置映射到实际空间位置，提高了定位准确度及定位速度。

本发明授权目标对象定位方法、装置、介质、设备及轨迹映射方法在权利要求书中公布了：1.一种目标对象定位方法，其特征在于，包括：针对目标区域，预先在各预定的参考拍摄位置进行拍摄，以采集若干参考航拍图像；其中，各所述参考航拍图像的总拍摄范围全面覆盖所述目标区域；实时获取飞行器针对所述目标区域所拍摄的当前航拍图像；基于所述当前航拍图像的覆盖范围，从各所述参考航拍图像中确定与所述当前航拍图像匹配的若干目标参考航拍图像；基于所述当前航拍图像、各所述目标参考航拍图像以及各所述目标参考航拍图像内参考对象的参考位置坐标，确定所述当前航拍图像内目标对象的目标位置坐标；所述当前航拍图像的拍摄高度低于或等于各所述参考航拍图像的拍摄高度；所述基于所述当前航拍图像的覆盖范围，从各所述参考航拍图像中确定与所述当前航拍图像匹配的若干目标参考航拍图像，具体包括：基于所述当前航拍图像的拍摄高度、拍摄装置的水平视场角以及拍摄装置垂直视场角，确定航向距离以及旁向距离；基于当前拍摄位置、所述航向距离以及所述旁向距离，确定目标位置区间；基于各所述参考航拍图像的参考拍摄位置，确定参考拍摄位置位于所述目标位置区间内的参考航拍图像为所述目标参考航拍图像。

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