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龙图腾网恭喜湘潭大学申请的专利一种水上清污机器人浮油收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243210.1，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种水上清污机器人浮油收集装置是由周旋;唐鹏;刘莹丹;孙瑞然;黄勇;金轩;刘姣艳;朱泳帆;彭灿设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水上清污机器人浮油收集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水上清污机器人浮油收集装置，具体涉及污水处理技术领域，包括机器浮壳、支框、联动螺杆以及污水变位双向处理机构；其中污水变位双向处理机构包括螺纹套块、变位马达、联动块、导向槽板、两个滑柱、吸管、浮力板以及多个浮油吸孔。本发明通过污水变位双向处理机构，具有使得两个吸管能够对污水中的油脂进行横向大面积变位收集，两个吸管能够对污水中的油脂进行竖向自适应浮动变位收集，污水处理效率大幅度提高的优点，从而解决了难以根据实际使用需要对污水上的油脂实现横向大面积变位处理，以及难以同步实现竖向自适应浮动变位处理，污水处理效率较低的问题。

本发明授权一种水上清污机器人浮油收集装置在权利要求书中公布了：1.一种水上清污机器人浮油收集装置，包括机器浮壳、支框以及联动螺杆，支框固定在机器浮壳内壁顶端，联动螺杆转动连接在支框的内壁，其特征在于：所述联动螺杆的外壁设有污水变位双向处理机构；污水变位双向处理机构包括螺纹连接在联动螺杆外壁的螺纹套块，联动螺杆的两端部螺纹相反且对称开设，支框的内壁一侧固定安装有变位马达，变位马达的输出端与联动螺杆之间固定连接；螺纹套块的下表面固定连接有联动块，在联动块的下表面固定连接有导向槽板，导向槽板的内壁滑动连接有两个滑柱，在滑柱的底端安装有吸管，两个滑柱均与吸管之间固定连接，吸管的内壁固定连接有浮力板，在浮力板的两侧均开设有多个浮油吸孔，两个吸管均与机器浮壳之间滑动连接，导向槽板的内壁一侧固定安装有变位距离传感器，机器浮壳的一侧固定安装有加固框，加固框的内部设有污水导流扩展处理组件；污水导流扩展处理组件包括固定设置在加固框内壁的两个微型电缸，每个微型电缸的输出端均固定连接有滑框，微型电缸的输出端外壁与加固框之间滑动连接，滑框的内壁滑动连接有支柱，滑框的顶端和底端均滑动连接有限位环，两个限位环均与支柱之间固定连接；支柱的底端固定连接有倾斜导油板，倾斜导油板的一侧滑动连接有倾斜导向板。

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