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龙图腾网恭喜辽宁奇点教育科技有限公司申请的专利程控模拟设备教学训练模拟用多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228101.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权程控模拟设备教学训练模拟用多目标跟踪方法是由陈建彬;张竣淞;王忠克设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本程控模拟设备教学训练模拟用多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种程控模拟设备教学训练模拟用多目标跟踪方法，包括：根据相邻两帧灰度图像中不同区域块的像素点灰度分布差异、区域块之间的像素点梯度差异，得到相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的关联程度；根据相邻两帧灰度图像中不同区域块内像素点的分布，获得相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的位置重叠程度，得到相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的距离特征值；根据相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的距离特征值，进行多目标跟踪。本发明减弱了多目标重叠的影响，提高了多目标跟踪的准确性。

本发明授权程控模拟设备教学训练模拟用多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种程控模拟设备教学训练模拟用多目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取连续帧的灰度图像；所述灰度图像中包含若干个区域块；根据相邻两帧灰度图像中不同区域块的像素点灰度分布差异，获得相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的灰度分布相似性，根据区域块之间的像素点梯度差异来对所述灰度分布相似性进行修正，得到相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的关联程度；根据相邻两帧灰度图像中不同区域块内像素点的分布，获得相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的位置重叠程度；根据相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的位置重叠程度，对所述关联程度进行修正，得到相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的距离特征值；根据相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的距离特征值，进行多目标跟踪；所述根据相邻两帧灰度图像中不同区域块的像素点灰度分布差异，获得相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的灰度分布相似性，包括的具体步骤如下：获取每个区域块中每个灰度值对应的像素点个数，按照灰度值0到255的顺序将所有灰度值对应的像素点个数进行排序，得到每个区域块的像素点个数序列；根据相邻两帧灰度图像中不同区域块内所有像素点灰度值均值的差异、相邻两帧灰度图像中不同区域块的像素点个数序列之间的相关系数，得到相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的灰度分布相似性；所述根据区域块之间的像素点梯度差异来对所述灰度分布相似性进行修正，得到相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的关联程度，包括的具体步骤如下：对每个区域块中所有像素点的梯度向量进行矢量和运算，得到每个区域块的总梯度向量；根据相邻两帧灰度图像中不同区域块的总梯度向量之间的方向差异，对所述灰度分布相似性进行修正，得到相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的关联程度；所述根据相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的距离特征值，进行多目标跟踪，包括的具体步骤如下：将每帧灰度图像中的一个区域块作为有向图中的一个节点，根据每帧灰度图像中每个区域块的质心点按照灰度图像中从左到右，从上到下的顺序，将每帧灰度图像中的所有区域块作为有向图中一列节点；将当前帧与之前相邻的帧灰度图像中按照时间顺序获得有向图中的列节点，再 将相邻两帧灰度图像中不同区域块之间的距离特征值作为有向图中有向边的值，以此获得 一个构建的有向图，根据Dijkstra算法获得有向图中起始帧的所有节点的最短路径，通过 最短路径完成多目标的跟踪。

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