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龙图腾网恭喜杭州智元研究院有限公司;上海崟冠智能科技有限公司申请的专利一种在线辨识表面贴三相交流永磁同步电机参数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228804.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种在线辨识表面贴三相交流永磁同步电机参数的方法是由何龙;徐志华;史睿婕;石业辉;倪永杰;杨志鹏;李同占;吴其军;李腾龙;吴迪设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线辨识表面贴三相交流永磁同步电机参数的方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种在线辨识表面贴三相交流永磁同步电机参数的方法，方法包括：获取电机三相线上的实时电流，将电机相线上的三相电流变换为两相αβ轴坐标系下的电流；将两相αβ坐标系下的电流结合电机转子的电角度，变换为DQ轴坐标系下的电流；将DQ轴坐标系下的电流，代入到电机DQ坐标系下的电压方程；将两相αβ坐标系下的电流代入到电机在αβ坐标系下的带有扩展反电势的电压方程；将电机DQ坐标系下的电机电压方程进行简化；电机在αβ坐标系下的带有扩展反电势的电压方程按照控制周期离散化；分高速、低速两种情况获取电机参数。本申请不注入高频特定的脉冲，避免了对电机运行的干扰。

本发明授权一种在线辨识表面贴三相交流永磁同步电机参数的方法在权利要求书中公布了：1.一种在线辨识表面贴三相交流永磁同步电机参数的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一，用电流传感器获取电机三相线上的实时电流iA、iB、iC，经过clark变换，将电机相线上的三相电流变换为两相αβ坐标系下的电流iα和iβ；iα是α轴上的电流分量，iβ是β轴上的电流分量；步骤二，将两相αβ坐标系下的电流iα、iβ，结合从电机角度传感器得到电机转子的电角度θe，经过park变换，变换为DQ坐标系下的电流id和iq；其中，id、iq分别表示当前时刻DQ坐标系下的D轴、Q轴的电流分量；步骤三，将DQ坐标系下的电流id和iq，代入到电机DQ坐标系下的电压方程；步骤四，将两相αβ坐标系下的电流iα、iβ代入到电机在αβ坐标系下的带有扩展反电势的电压方程；步骤五，将电机DQ坐标系下的电机电压方程进行化简；步骤六，电机在αβ坐标系下的带有扩展反电势的电压方程按照控制周期离散化；步骤七，将αβ坐标系下的电机在α轴、β轴下的反电势进行比值得到第一比值，并且离散化的电机在αβ坐标系下的带有扩展反电势的电压方程进行比值得到第二比值，第一比值和第二比值两者联立得到反电动势极坐标方程；联立反电动势极坐标方程，和简化后的电机DQ坐标系下的电机电压方程，分高速、低速两种情况获取电机参数；步骤五，将电机DQ坐标系下的电机电压方程进行简化，包括：ud＝R*id-ωe*Lq*iq6；步骤六，电机在αβ坐标系下的带有扩展反电势的电压方程按照控制周期离散化为： iαN-1、iβN-1分别表示上一控制周期，电机电流在两相αβ坐标系下α、β轴上的电流分量；T表示当前控制周期所在的时刻；TN-1表示前一控制周期所在的时刻；T-TN-1表示记录的前后两次控制时间T和TN-1的时间差。

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