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龙图腾网恭喜广州运达智能科技有限公司申请的专利一种轨道列车整车线阵相机图像畸变盲校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213769.X，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种轨道列车整车线阵相机图像畸变盲校正方法及系统是由刘安;邹梦;刘晓曼;张浩博设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道列车整车线阵相机图像畸变盲校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道列车整车线阵相机图像畸变盲校正方法及系统，涉及轨道交通技术领域，解决了现有的列车图像畸变校正方法存在误差较大或依赖于先验信息的问题，其技术方案要点是：通过不在同一截面上的两台或多台线阵相机拍摄列车整车图像，利用多个角度的线阵相机拍摄的列车图像对自身进行盲校正；方案应用在轨道交通领域时不需要在被拍摄的列车上设置刻度标记，也不需要标准模板图像或列车部件尺度、标记物等先验信息，应用前提更加宽松，且可直接对列车图像进行校正，实现高效且稳定的轨道列车整车线阵相机图像畸变盲校正。

本发明授权一种轨道列车整车线阵相机图像畸变盲校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道列车整车线阵相机图像畸变盲校正方法，其特征在于，包括：基于至少两台位于不同截面的线阵相机同步拍摄得到多张列车图像，所述截面是指轨道横截面；以最先拍摄得到列车图像的线阵相机作为基准相机，其他线阵相机作为偏移相机，测量每个偏移相机与基准相机之间的物理偏移距，根据所述物理偏移距和线阵相机成像的水平分辨率，求解每个偏移相机与基准相机之间的图像偏移距；从每台线阵相机拍摄的列车图像中提取N个标记点，不同列车图像中的N个标记点在列车横截面上对应，提取基准相机和偏移相机列车图像中标记点的x坐标，并标记各个偏移相机列车图像中位于基准相机坐标范围内的标记点x坐标；假设提取的标记点x坐标的校正量为未知量，以偏移相机与基准相机拍摄的列车图像中标记点截面对应的特征建立同截面等式，以列车两端对称的特征建立对称等式；根据所述同截面等式和所述对称等式建立线性方程组，求解所述线性方程组得到校正量；基于所述校正量对线阵相机拍摄的列车图像中的N个标记点进行变换，得到畸变校正后的列车图像；其中，所述同截面等式为： ；其中，为基准相机列车图像中第个标记点的x坐标、基准相机列车图像中第个标记点的校正量、Offset_x为偏移相机与基准相机之间的图像偏移距，为偏移相机列车图像中第个标记点的x坐标，为偏移相机列车图像中第个标记点的校正量；所述对称等式为： ；其中，和为基准相机列车图像中前半编组特定部件标记点的x坐标，和为和的校正量；和为偏移相机列车图像中后半编组同一类特定部件标记点的x坐标，和为和的校正量。

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