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龙图腾网恭喜广东诺正电子股份有限公司申请的专利一种基于虚拟现实技术的印刷线路板缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214860.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于虚拟现实技术的印刷线路板缺陷检测系统是由陈广东;杨旭;王勇;艾朝南设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实技术的印刷线路板缺陷检测系统在说明书摘要公布了：一种基于虚拟现实技术的印刷线路板缺陷检测系统，涉及印刷线路板检测技术领域，根据初始拍摄参数对印刷线路板进行拍摄，获取印刷线路板的视觉图像数据，以及获取印刷线路板的其他模态数据；对视觉图像数据进行特征分析，根据特征分析结果进行印刷线路板的拍摄参数自适应调整；对灰度图像中各个像素点进行自适应去噪预处理，获取去除噪声的灰度图像；对灰度图像进行特征提取与检测，获取灰度图像中异常关键特征；输出异常关键特征的类型和严重性系数；对印刷线路板异常关键特征的类型、严重性系数和覆盖区域进行可视化显示。本发明显著提高了印刷线路板缺陷检测的效率和准确性。

本发明授权一种基于虚拟现实技术的印刷线路板缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实技术的印刷线路板缺陷检测系统，其特征在于，包括监控中心，所述监控中心通信连接有多模态数据采集模块、图像增强模块、自适应去噪模块、异常特征检测模块、多模态缺陷评估模块和可视化模块；所述多模态数据采集模块用于根据初始拍摄参数对印刷线路板进行拍摄，获取印刷线路板的视觉图像数据，以及获取印刷线路板的其他模态数据；所述图像增强模块用于对视觉图像数据进行特征分析，根据特征分析结果进行印刷线路板的拍摄参数自适应调整，过程包括：构建自适应模糊控制模型，自适应模糊控制模型的输入量为像素强度均值和像素强度分布范围，输出量为拍摄参数，所述拍摄参数包括亮度和对比度，预设自适应模糊控制模型的隶属度函数、若干亮度阈值区间和对比度阈值区间，构建拍摄参数查找表，所述拍摄参数查找表包括不同像素强度均值和像素强度分布范围对应的拍摄参数，将拍摄参数查找表作为自适应模糊控制模型的模糊控制规则表；将像素强度均值和像素强度分布范围输入自适应模糊控制模型，通过自适应模糊控制模型进行模糊综合评价，获取亮度和对比度，根据亮度和对比度更新印刷线路板的初始拍摄参数，并重新采集印刷线路板的视觉图像数据；所述自适应去噪模块用于对灰度图像中各个像素点进行自适应去噪预处理，获取去除噪声的灰度图像，过程包括：预设邻域范围和类型，获取灰度图像中每个像素点邻域范围内的像素强度方差和灰度共生矩阵，对每个像素点邻域范围内的灰度共生矩阵进行纹理特征提取，获取每个像素点邻域范围内的熵值，获取熵值最低的像素点，将所述像素点邻域范围内的像素强度方差标记为全局噪声水平；将灰度图像中各个像素点邻域范围内的像素强度方差与全局噪声水平进行比较，获取各个像素点邻域范围内的噪声差异值，根据各个像素点邻域范围内的噪声差异值设置各个像素点的滤波参数，根据各个像素点的滤波参数利用高斯滤波方法对各个像素点进行高斯滤波处理，获取去除噪声的灰度图像；所述异常特征检测模块用于对灰度图像进行特征提取与检测，获取灰度图像中异常关键特征；所述多模态缺陷评估模块基于所述视觉图像数据和其他模态数据进行融合输出异常关键特征的类型和严重性系数；所述可视化模块基于虚拟现实技术对印刷线路板异常关键特征的类型、严重性系数和覆盖区域进行可视化显示。

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