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龙图腾网恭喜洛阳润海建筑工程有限公司申请的专利一种市政工程测绘装置及测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214299.9，技术领域涉及：G01C11/08；该发明授权一种市政工程测绘装置及测绘方法是由邵文兴;薛冰洁;韩洪志;贾浩然;刘洋;赵永翔;靳光明;成昆凤;侯保平;王晓阳;邵明明设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种市政工程测绘装置及测绘方法在说明书摘要公布了：本发明属于市政勘测技术领域，公开了一种市政工程测绘装置及测绘方法，所述方法如下：获取原始市政图像和具有部分重叠区域的重叠图像，进而获取分割后的市政图像中所有连通域；根据原始市政图像中当前连通域和邻域连通域之间的形状相似度、位置一致性对邻域连通域进行合并，得到合并连通域；根据合并连通域边缘的延伸性对原始市政图像进行区域划分，得到若干个区域；确定每个区域中每个连通域的特征点，根据每个连通域的特征点以及连通域的个数计算原始市政图像中的区域与重叠图像中的区域之间的匹配度；通过匹配度确定原始市政图像与重叠图像的重叠区域，根据重叠区域对原始市政图像与重叠图像拼接，由此完成市政工程测绘。

本发明授权一种市政工程测绘装置及测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种市政工程测绘方法，其特征在于：所述方法包括步骤如下：获取原始市政图像和具有部分重叠区域的重叠图像；对原始市政图像进行阈值分割处理，获取分割后的市政图像中所有连通域；根据原始市政图像中当前连通域和邻域连通域之间的形状相似度、位置一致性对邻域连通域进行合并，得到合并连通域；根据合并连通域边缘的延伸性对原始市政图像进行区域划分，得到若干个区域；确定每个区域中每个连通域的特征点，根据区域中每个连通域的特征点以及连通域的个数计算原始市政图像中的区域与重叠图像中的区域之间的匹配度；通过匹配度确定原始市政图像与重叠图像的重叠区域，根据重叠区域对原始市政图像与重叠图像拼接，由此完成市政工程测绘。

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