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龙图腾网恭喜深圳市元硕自动化科技有限公司申请的专利一种基于图像处理的LCM边框封装方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510203027.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像处理的LCM边框封装方法及装置是由林风杰;叶瑞龙;黄毅设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的LCM边框封装方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及到LCM制备技术领域，公开了一种基于图像处理的LCM边框封装方法及装置，所述方法包括基于视觉系统获取LCM的原始图像，对原始图像进行预处理，并进行边缘特征提取，得到初步边缘图像，对初步边缘图像进行形态学处理，对优化边缘图像进行灰度阈值化处理，标定多个特定区域中的连通边缘区域，并根据连通边缘区域的几何特征筛选出候选点集，对候选点集进行筛选处理，基于LCM的当前位置信息对初步点胶路径进行补偿修正，得到修正点胶路径，根据修正点胶路径控制点胶机器人进行点胶操作，能够有效避免点胶过程中因识别误差导致的胶水不均匀问题，通过对初步点胶路径进行补偿修正，动态适应LCM的当前位置信息，显著提高点胶路径的准确性和一致性。

本发明授权一种基于图像处理的LCM边框封装方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的LCM边框封装方法，其特征在于，包括：基于视觉系统获取LCM的原始图像，对所述原始图像进行预处理，并对预处理后的原始图像进行边缘特征提取，得到初步边缘图像；对所述初步边缘图像进行形态学处理，得到优化边缘图像；基于预设阈值对所述优化边缘图像进行灰度阈值化处理，得到二值化图像，所述二值化图像包括多个特定区域；标定多个所述特定区域中的连通边缘区域，并根据所述连通边缘区域的几何特征筛选出候选点集，其中，每个候选点表示一个潜在点胶位置；对所述候选点集进行筛选处理，得到有效点集合，并对所述有效点集合进行点胶路径规划，得到初步点胶路径，具体包括：对所述候选点集的每个候选点进行位置一致性分析处理，得到位置一致性筛选结果；根据所述位置一致性筛选结果对每个候选点的边缘强度进行边缘强度特征分析处理，得到强度筛选结果；根据所述强度筛选结果对候选点的位置关系进行拓扑结构分析处理，得到连通拓扑筛选结果；对所述连通拓扑筛选结果的候选点进行路径排序处理，得到点胶路径点序列；根据所述点胶路径点序列对路径间隔进行平滑优化处理，得到优化路径点序列；基于所述优化路径点序列对点胶速度进行规划处理，得到初步点胶路径；基于所述LCM的当前位置信息对所述初步点胶路径进行补偿修正，得到修正点胶路径，根据所述修正点胶路径控制点胶机器人进行点胶操作，具体包括：对所述LCM的当前位置信息进行标定处理，计算所述LCM的实际位置与理论位置的空间差异，得到所述LCM的空间偏移矩阵；根据所述空间偏移矩阵对所述初步点胶路径进行位姿变换处理，得到初步修正点胶路径；对所述初步修正点胶路径进行路径连续性优化处理，得到连续性优化点胶路径；基于点胶机器人的动态响应特性对所述连续性优化点胶路径进行速度分配处理，得到速度分配优化点胶路径；对所述速度分配优化点胶路径进行点胶偏移量补偿处理，得到偏移补偿优化点胶路径；基于胶机器人的运动学模型及关节角约束，以及根据偏移补偿优化点胶路径对点胶机器人进行轨迹规划处理，得到修正点胶路径，并根据所述修正点胶路径控制点胶机器人进行点胶操作。

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