恭喜浙江海洋大学;浙江易航海信息技术有限公司陈超获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江海洋大学;浙江易航海信息技术有限公司申请的专利一种基于北三船舶定位的搜救信标误报警检测方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119620121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510151656.1,技术领域涉及:G01S19/17;该发明授权一种基于北三船舶定位的搜救信标误报警检测方法和装置是由陈超;吴德仁;张学莲;郭松杰;周彬翀设计研发完成,并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于北三船舶定位的搜救信标误报警检测方法和装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于北三船舶定位的搜救信标误报警检测方法和装置。本申请提供的方法,包括:基于搜救信标触发的报警信号,确定搜救信标在地理坐标系下的第一位置;基于船舶的历史运动数据信息,确定船舶在地理坐标系下的第二位置;基于北三系统中北斗天线的位置、船舶的长度、宽度,建立船舶的动态范围模型;基于第一位置、第二位置,将地理坐标系转换为船舶坐标系,得到搜救信标在船舶坐标系下的相对位置;基于相对位置、船舶的动态范围模型,确定搜救信标误报警检测结果。本申请提供的方法和装置,结合船舶位置信息对搜救信标发送的报警信号进行误报警检测,有效过滤环境干扰和误操作引起的误报警,降低误报警率,提高海上救援的效率和可靠性。
本发明授权一种基于北三船舶定位的搜救信标误报警检测方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于北三船舶定位的搜救信标误报警检测方法,其特征在于,所述方法包括:基于搜救信标触发的报警信号,确定所述搜救信标在报警时刻对应的地理坐标系下的第一位置;基于船舶的历史运动数据信息,确定船舶在所述报警时刻对应的地理坐标系下的第二位置;基于北斗天线的位置确定船舶在地理坐标系中的绝对位置,基于所述绝对位置确定船舶坐标系;基于船舶的速度以及容差系数,计算船舶的纵向容差和横向容差;所述纵向容差表征船舶在纵向上的允许偏移范围,所述横向容差表征船舶在横向上的允许偏移范围,所述纵向容差对应的容差系数与所述横向容差对应的容差系数不同;在所述船舶坐标系下,基于船舶的纵向容差、船舶的长度确定船舶的纵向坐标范围;在所述船舶坐标系下,基于船舶的横向容差、船舶的宽度确定船舶的横向坐标范围;船舶的动态范围模型包括船舶的纵向坐标范围和横向坐标范围,所述动态范围模型表征船舶在船舶坐标系下不同坐标方向上的位置分布;基于所述第一位置与所述第二位置的差值,确定搜救信标与船舶之间的差值向量;基于船舶在所述报警时刻的航向角确定旋转矩阵的旋转角度;基于所述旋转角度构建旋转矩阵;将所述旋转矩阵与所述差值向量相乘,得到搜救信标在船舶坐标系下的相对位置;所述旋转矩阵用于将地理坐标系转换为船舶坐标系;基于所述相对位置、所述船舶的动态范围模型,确定所述搜救信标与船舶范围的关系,基于所述关系确定搜救信标误报警检测结果;所述船舶范围包括船舶的纵向坐标范围和横向坐标范围。
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