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龙图腾网恭喜上海视颐电子科技有限公司申请的专利一种多物品识别与区分方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134330.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种多物品识别与区分方法、系统、设备及介质是由陈炜;许国庆设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多物品识别与区分方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多物品识别与区分方法、系统、设备及介质，该方法包括获取目标区域内物品的多视角图像数据；利用深度学习算法对多视角图像数据进行物体检测与实例分割，得到预处理后的图像数据；利用深度传感器获取目标区域内物品的第一空间位置，结合预处理后的图像数据进行空间校正，得到目标区域内物品的深度信息；结合预处理后的图像数据和深度信息，通过多模态数据融合算法对目标区域内物品进行二次定位，并利用空间关联性优化目标区域内物品之间的区分，确认目标区域内每个物品的身份信息，生成识别结果；将识别结果与预设数据库中的物品状态进行匹配，生成匹配结果，并将匹配结果反馈至用户端。本申请具有提升借阅机的识别精度的效果。

本发明授权一种多物品识别与区分方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多物品识别与区分方法，其特征在于，所述一种多物品识别与区分方法包括：获取目标区域内物品的多视角图像数据；所述获取目标区域内物品的多视角图像数据包括：利用图像采集装置实时拍摄并获取所述目标区域内物品的图像数据，其中，所述图像采集装置包括至少一个高清RGB摄像头；对所述图像数据进行时间同步处理，得到所述多视角图像数据；利用深度学习算法对所述多视角图像数据进行物体检测与实例分割，识别出所述目标区域中的每个物品的轮廓数据，并为每个物品生成独立标识，得到预处理后的图像数据；所述利用深度学习算法对所述多视角图像数据进行物体检测与实例分割，识别出所述目标区域中的每个物品的轮廓数据，并为每个物品生成独立标识，得到预处理后的图像数据包括：采用卷积神经网络对所述多视角图像数据进行物体检测，识别出所述目标区域内所有物品的边界框，并生成对应的物体类别信息，最终得到物体检测结果；基于深度学习的实例分割算法，对所述目标区域内所有物品进行分割，识别所述目标区域中每个物品的第一轮廓信息，形成每个物品的实例分割图；对所述每个物品的实例分割图进行后处理，其中，所述后处理包括去除噪声、平滑边缘和填充空洞，得到实例分割结果；利用所述物体检测结果和所述实例分割结果，为每个物品分配标识符，所述标识符与对应的物品的第一轮廓信息及类别信息关联，生成所述预处理后的图像数据；利用深度传感器获取所述目标区域内物品的第一空间位置，结合所述预处理后的图像数据进行空间校正，得到所述目标区域内物品的深度信息；所述利用深度传感器获取所述目标区域内物品的第一空间位置，结合所述预处理后的图像数据进行空间校正，得到所述目标区域内物品的深度信息包括：利用所述深度传感器获取所述目标区域内物品的三维空间数据，其中，所述深度传感器包括立体视觉传感器、激光雷达或结构光传感器；将所述三维空间数据与所述预处理后的图像数据进行配准，采用相机标定方法对所述预处理后的图像数据进行空间对齐，得到包含每个物品在图像中的深度坐标的空间对齐数据；基于所述空间对齐数据，通过几何校正算法对所述目标区域内物品的位置进行优化校准，生成所述目标区域内物品的深度信息；结合所述预处理后的图像数据和所述深度信息，通过多模态数据融合算法对所述目标区域内物品进行二次定位，并利用空间关联性优化所述目标区域内物品之间的区分，确认所述目标区域内每个物品的身份信息，生成识别结果；所述结合所述预处理后的图像数据和所述深度信息，通过多模态数据融合算法对所述目标区域内物品进行二次定位，并利用空间关联性优化所述目标区域内物品之间的区分，确认所述目标区域内每个物品的身份信息，生成识别结果包括：对所述预处理后的图像数据和所述深度信息进行数据对齐和标准化；利用多模态数据融合算法，通过加权平均融合策略，将所述预处理后的图像数据和所述深度信息的特征进行融合，形成融合特征图；采用卷积神经网络对所述融合特征图进行处理，进行物品的二次定位，提取所述目标区域内每个物品的第二轮廓信息；基于所述深度信息中的物理空间关系，运用所述空间关联性优化算法，优化所述目标区域内每个物品的空间位置和轮廓区分度，得到所述目标区域内每个物品的第二空间位置；根据所述第二轮廓信息、所述第二空间位置和类别信息，通过匹配算法与预设数据库中的物品特征进行比对，生成所述识别结果；将所述识别结果与预设数据库中的物品状态进行匹配，生成匹配结果，并将所述匹配结果反馈至用户端。

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