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龙图腾网恭喜山东建筑大学申请的专利一种汽车起重机稳定性监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088133.7，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种汽车起重机稳定性监测方法及系统是由郑明刚;梁涵;卜文协;顾旺设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车起重机稳定性监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及起重机稳定性监测技术领域，具体涉及一种汽车起重机稳定性监测方法及系统，该方法包括：采集汽车起重机作业时各个支腿受到的反作用力、起重机作业平台的倾角，以及吊重的重量和加速度；通过分析起重机进行作业时的俯视视角下由四个支腿围成的支撑平面上的名义重心的实时变化情况，获取每个时刻的稳定系数；利用稳定系数实时监测汽车起重机的稳定性。本申请旨在把汽车起重机稳定性监测时的多维度变化复杂、无规律的动态物理量转换为一维变化的稳定系数，使得稳定性监测的流程简化，提高计算的准确性和实时性。

本发明授权一种汽车起重机稳定性监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车起重机稳定性监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：采集汽车起重机作业时各个支腿受到的反作用力、起重机作业平台的倾角，以及吊重的重量和加速度；步骤二：通过分析起重机进行作业时的俯视视角下由四个支腿围成的支撑平面上的名义重心的实时变化情况，获取每个时刻的稳定系数；具体为：S1，根据汽车起重机空载时所有支腿受到的反作用力、所有支腿分别与支撑平面几何中心之间的力臂，以及汽车起重机空载时的重量，确定支撑平面上汽车起重机空载时的名义重心坐标；S2，结合汽车起重机作业时的吊重重量以及实时采集的各支腿受到的反作用力，确定实时的名义重心坐标；S3，结合吊重作业时平台的倾角变化，对实时计算的名义重心坐标进行修正；S4，结合空载时的名义重心坐标、修正后实时的名义重心坐标以及支撑平面的范围，实时计算稳定系数；步骤三：利用稳定系数实时监测汽车起重机的稳定性；所述结合吊重作业时平台的倾角变化，对实时计算的名义重心坐标进行修正的计算方法为：将t时刻x轴方向的修正系数记为，； 式中，表示t时刻x轴方向上的等效偏移力，表示t时刻吊重的重量，表示t 时刻吊重在x轴方向上的加速度，、、和分别表示t时刻各个支腿受到的 反作用力； 其中，t时刻y轴方向的修正系数的计算方法与中的计算方法相同，区别在于将 的计算方法中涉及到x轴替换成y轴； 将修正系数和分别加到t时刻计算的名义重心的x轴坐标和y轴坐标上，得到t时 刻修正后的名义重心坐标； 所述的表达式为：；式中，表示t时刻x轴方向上的 等效偏移力，表示汽车起重机空载时的重量和吊重的重量的和值，g表示重力加速度，表示作业平台在x轴方向上的夹角，表示汽车起重机支腿间在x轴上的距离。

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