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龙图腾网恭喜中国铁路设计集团有限公司申请的专利涡流检测与惯导组合的磁浮轨道检测装备里程定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088107.4，技术领域涉及：G01C22/00；该发明授权涡流检测与惯导组合的磁浮轨道检测装备里程定位方法是由房博乐;石德斌;洪江华;杨云洋;魏好;张云龙;秦守鹏;白相文;杨双旗;谷洪业;张宇设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本涡流检测与惯导组合的磁浮轨道检测装备里程定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密工程测量技术领域，公开了一种涡流检测与惯导组合的磁浮轨道检测装备里程定位方法，包括：S1，涡流检测传感器与惯导时间同步，输出带有时间信息的涡流检测数据和惯导数据；S2，磁浮轨道检测装备初始姿态获取，根据条件不同，由设计线形、GNSS定位系统或S1获得的静止惯导数据解算得到初始姿态；S3，将S1获得的涡流检测数据进行解码，获取绝对位置等；该方法采用涡流检测与惯导组合的高速磁浮轨道检测装备里程定位方法可以实现无接触式的里程定位；在隧道等无法接收GNSS信号环境仍可以获取高精度里程定位结果；可以采用MEMS惯导，传感器设备体积小，价格低，功耗低。

本发明授权涡流检测与惯导组合的磁浮轨道检测装备里程定位方法在权利要求书中公布了：1.涡流检测与惯导组合的磁浮轨道检测装备里程定位方法，其特征在于，包括：S1，涡流检测传感器与惯导时间同步，输出带有时间信息的涡流检测数据和惯导数据；高速磁浮轨道安装有定位标志板，定位标志板由敷铜层和窄缝组成，所述涡流检测传感器正对定位标志板时，产生不同的电压值；S2，磁浮轨道检测装备初始姿态获取，根据条件不同，由设计线形、GNSS定位系统或S1获得的静止惯导数据解算得到初始姿态；S3，将S1获得的涡流检测数据进行解码，获取绝对位置；S4，由S1获得的惯导数据及S2获得的初始姿态对惯导进行机械编排，获取惯导的位置、速度和姿态；S5，对S3获取的涡流检测绝对位置和S4获得的惯导机械编排结果进行组合导航解算；S6，由S4获得的速度推算磁浮轨道检测装备里程，公式为： ；其中，为当前里程，为起始里程。

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