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龙图腾网恭喜常熟理工学院申请的专利一种基于机器人的灾后居民小区数据监测系统的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091191.5，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于机器人的灾后居民小区数据监测系统的实现方法是由王晓喃;程宏斌;孙霞;徐佳佳;孙高飞;朱海霞设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人的灾后居民小区数据监测系统的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器人的灾后居民小区数据监测系统的实现方法，所述系统包括均匀分布于灾后居民小区中的多个机器人节点和监测节点，所述机器人节点划分为普通节点、收集节点、收集首节点以及转发节点；所述灾后居民小区包含多个监测地点；工作人员通过一种基于机器人的灾后居民小区数据监测系统的实现方法可以及时监测灾后居民小区数据，获取受困居民的位置，生理参数、空气参数等信息，进行及时救护工作，减少灾害损失，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种基于机器人的灾后居民小区数据监测系统的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的灾后居民小区数据监测系统的实现方法，其特征在于，所述系统包括均匀分布于灾后居民小区中的多个机器人节点和监测节点，所述机器人节点划分为普通节点、收集节点、收集首节点以及转发节点，初始状态下，所有机器人节点均为普通节点，由唯一的节点ID标识；其中，节点ID为预先设置的地址；所述灾后居民小区包含多个监测地点；所述方法包括：如果所述普通节点的当前能量值大于机器表中所有表项的能量值，则将自己标记为收集节点；所述收集首节点发送请求消息收集数据集合；其中，所述请求消息包含消息ID、节点ID集合和节点ID；接收到所述请求消息的普通节点发送响应消息；其中，所述响应消息包含消息ID，数据集合、节点ID和下一跳节点ID，且所述响应消息中的数据集合包含自己采集的数据；以及，接收到所述请求消息的收集节点创建采集表项并转发该请求消息；接收到所述响应消息的收集首节点或者收集节点创建数据表项；其中，所述数据表项的数据集合设置为该响应消息中的数据集合；以及，接收到所述响应消息的收集节点将该响应消息的数据集合设置为所有数据表项的数据集合的并集，并转发该响应消息；以及，接收到所述响应消息的收集首节点构建数据集合，其值等于所有数据表项中数据集合的并集；所述收集首节点发送数据消息，其中，所述数据消息中数据集合等于构建的数据集合；接收到所述数据消息的转发节点转发该数据消息；以及，接收到所述数据消息的监测节点保存该数据消息中的数据集合；所述方法还包括：如果所述普通节点的每个机器表项的节点类型等于0或者3，或者不存在一个机器表项，所述机器表项的节点类型等于1且坐标与监测节点坐标的距离大于自己坐标与监测节点的距离，则根据公式（1）计算每个机器表项的权值w1；w1=a1×e1e2+1-a1×d2d1（1）其中，a1为调节系数，e1为所述机器表项中的能量值，d1为所述机器表项中的坐标与监测节点坐标之间的距离，e2为所述普通节点所有机器表项的能量值的平均值，d2为所述普通节点所有机器表项坐标与监测节点坐标之间距离的平均值；所述普通节点选择权值最大的机器表项，发送选举消息；其中，所述选举消息的节点ID为选择的机器表项的节点ID；邻居机器人节点收到所述选举消息后，如果自己的节点ID等于该选举消息中的节点ID，则将自己标识为收集节点。

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