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龙图腾网恭喜人形机器人(上海)有限公司;清瑞博源智能科技河北有限责任公司申请的专利被动侧摆组件、灵巧手手指、灵巧手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073193.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权被动侧摆组件、灵巧手手指、灵巧手及机器人是由李泳耀;刘宇飞;江磊;宋旭;周雨婷设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动侧摆组件、灵巧手手指、灵巧手及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种被动侧摆组件、灵巧手手指、灵巧手及机器人，被动侧摆组件用于设置在灵巧手手指内，包括：底座、顶座和传动块；顶座与底座相对设置；传动块的第一端与底座可转动连接，传动块的第二端与顶座可转动连接，底座和顶座还用于限制传动块的摆动方向，以使被动侧摆组件受到外力时，传动块朝向第一方向摆动。本申请通过将传动块的两端分别与底座和顶座可转动连接，利用底座和顶座限制传动块的摆动方向，受到外力时，传动块可朝向第一方向摆动，从而实现灵巧手手指的侧摆。由于无需设置侧摆电机，本申请的被动侧摆结构可以降低灵巧手的结构复杂度及成本，减少能耗。

本发明授权被动侧摆组件、灵巧手手指、灵巧手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手手指，其特征在于，包括手指底座、第一指节、第二指节、第三指节以及被动侧摆组件，所述第一指节与所述手指底座可转动连接，所述第二指节与所述第一指节可转动连接，所述第三指节与所述第二指节可转动连接，所述被动侧摆组件与所述第一指节相连接；所述被动侧摆组件包括：底座；顶座，所述顶座与所述底座相对设置；传动块，所述传动块的第一端与所述底座可转动连接，所述传动块的第二端与所述顶座可转动连接，所述底座和顶座还用于限制所述传动块的摆动方向，以使所述被动侧摆组件受到外力时，所述传动块朝向第一方向摆动；所述底座包括底座本体、第一底座侧壁和第二底座侧壁，所述第一底座侧壁和第二底座侧壁沿第二方向设置在所述底座本体的两侧，所述传动块的第一端设置在所述第一底座侧壁和第二底座侧壁之间，且与所述第一底座侧壁和第二底座侧壁可转动连接；所述顶座包括顶座本体、第一顶座侧壁和第二顶座侧壁，所述第一顶座侧壁和第二顶座侧壁沿所述第二方向设置在所述顶座本体的两侧，所述传动块的第二端设置在所述第一顶座侧壁和第二顶座侧壁之间，且与所述第一顶座侧壁和第二顶座侧壁可转动连接；灵巧手的手掌内设置有手指弯曲电机，所述底座本体与所述手指弯曲电机连接；所述被动侧摆组件还包括连接座和转接杆，所述连接座与所述顶座本体可转动连接，所述连接座可相对于所述顶座本体朝向所述第二方向转动；所述连接座包括连接座本体、第一连接座侧壁和第二连接座侧壁，所述第一连接座侧壁和第二连接座侧壁沿所述第一方向设置在所述连接座本体的两侧；所述顶座本体设置在所述第一连接座侧壁和第二连接座侧壁之间，且与所述第一连接座侧壁和第二连接座侧壁可转动连接；所述转接杆沿所述第一方向穿设于所述连接座本体；所述被动侧摆组件通过所述转接杆穿设于所述第一指节上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司;清瑞博源智能科技河北有限责任公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。