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龙图腾网恭喜超级智慧家(上海)物联网科技有限公司;河南紫联物联网技术有限公司申请的专利一种基于空间点云姿态分析的跌倒检测方法及计算机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073413.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于空间点云姿态分析的跌倒检测方法及计算机系统是由马涛;魏蔚;叶龙;姜红梅;田涵朴;刘丹;孙学宾设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间点云姿态分析的跌倒检测方法及计算机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于空间点云姿态分析的跌倒检测方法及计算机系统，属于动作及行为识别技术领域。方案根据点云视频检测人体目标，并对目标进行跟踪；对于每一帧点云视频帧，首先根据该点云帧图像的点云数据进行目标检测，将满足条件的动态点云聚类形成聚类目标，将所述聚类目标与目标追踪算法的追踪目标根据空间位置进行匹配关联，匹配关联后将根据聚类目标得到的用于跌倒检测的跌倒数据加入到对应匹配关联上的追踪目标的类中；从而根据连续多帧的对应目标的跌倒数据判断该目标是否跌倒。本算法通过目标强修复算法可以识别到长时间静止的目标，并精准识别跌倒状态。

本发明授权一种基于空间点云姿态分析的跌倒检测方法及计算机系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空间点云姿态分析的跌倒检测方法，其特征在于，根据点云视频检测人体目标，并对目标进行跟踪；对于每一帧点云视频帧，首先根据该点云帧图像的点云数据进行目标检测，将满足条件的动态点云聚类形成聚类目标，将所述聚类目标与目标追踪算法的追踪目标根据空间位置进行匹配关联，匹配关联后将根据聚类目标得到的用于跌倒检测的跌倒数据加入到对应匹配关联上的追踪目标的类中；从而根据连续多帧的对应目标的跌倒数据判断该目标是否跌倒；若当前帧未追踪到追踪目标，若对应追踪目标在前一帧能够追踪到该追踪目标的帧中的位置附近存在动态点云数量满足预设条件的当前帧中的聚类目标，则将该聚类目标和该追踪目标关联，根据对应追踪目标在能够追踪到的前一帧中的特征数据更新当前帧中的该聚类目标，动态点云数量满足预设条件的当前帧中的聚类目标的跌倒数据加入到该关联上的追踪目标的类中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人超级智慧家(上海)物联网科技有限公司;河南紫联物联网技术有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。