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龙图腾网恭喜青岛智腾科技有限公司申请的专利基于振动传感器的钻井振动测量及实时校准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037582.9，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权基于振动传感器的钻井振动测量及实时校准系统是由徐江燕;王晓伟;程金晶;刘军;钱满满;张建功设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于振动传感器的钻井振动测量及实时校准系统在说明书摘要公布了：本公开公开了基于振动传感器的钻井振动测量及实时校准系统，涉及数据处理技术领域。所述系统包括：信号测量部分、信号校正补偿部分、信号分析部分和信号校准部分；所述信号测量部分，用于在钻头或钻柱附近安装振动传感器和加速度计，生成基频振动信号；所述信号校正补偿部分，用于对基频振动信号进行粘滑效应补偿，得到第一补偿信号；计算钻井系统的共振频率；计算钻柱弯曲应力；计算井眼轨迹偏差；所述信号分析部分，用于计算钻井系统的动态载荷，得到钻井系统的振动能量耗散；计算钻井系统的系统响应；所述信号校准部分，用于计算校准系数。本发明显著提升了振动信号测量的精度和校准能力。

本发明授权基于振动传感器的钻井振动测量及实时校准系统在权利要求书中公布了：1.基于振动传感器的钻井振动测量及实时校准系统，其特征在于，包括：信号测量部分、信号校正补偿部分、信号分析部分和信号校准部分；所述信号测量部分，用于在钻头或钻柱附近安装振动传感器和加速度计，分别记录三轴加速度信号，根据三轴加速度信号，生成基频振动信号；所述信号校正补偿部分，用于对基频振动信号进行粘滑效应补偿，得到第一补偿信号；根据第一补偿信号，计算钻井系统的共振频率；根据钻井系统的共振频率，计算钻柱弯曲应力；根据钻柱弯曲应力，计算井眼轨迹偏差；所述信号分析部分，用于基于信号测量部分和信号校正补偿部分的输出结果，计算钻井系统的动态载荷，从而对钻井系统进行振动能量耗散评估，得到钻井系统的振动能量耗散；根据振动能量耗散，计算钻井系统的系统响应；所述信号校准部分，用于根据系统响应、钻井系统的共振频率、振动能量耗散和轨迹偏差，计算校准系数，使用校准系数乘以基频振动信号，得到校准后的振动信号；基频振动信号使用如下公式进行表示： ；其中，为钻头的旋转频率；为钻头在X轴方向的三轴加速度分量；为钻头在Y轴方向的三轴加速度分量；为钻头在Z轴方向的三轴加速度分量；为钻压；为时间；为钻头的转动惯量；为钻井液脉动频率；为基频振动信号；信号测量部分根据三轴加速度信号，生成基频振动信号的过程具体包括：对三轴加速度信号进行采样，得到采样信号；采样频率至少为钻头的振动频率的两倍；根据采样后的三轴加速度信号计算合成加速度幅值，作为基频信号的幅值；利用钻头的实时旋转速度，计算基频信号的频率；使用钻井液脉动频率，对基频信号进行调制，形成实际振动特性；引入钻压和钻头转动惯量对基频信号进行指数衰减修正，得到最终的基频振动信号；所述信号校正补偿部分，使用如下公式，对基频振动信号进行粘滑效应补偿，得到第一补偿信号： ；其中，为第一补偿信号；为动摩擦系数，表示钻头与地层间在相对滑动时的摩擦力特性参数；为静摩擦系数，表示钻头与地层在静止状态下的摩擦特性，大于动摩擦系数；为钻头瞬时速度；为特征速度，为设定值；为钻头在钻压和摩擦力作用下的最大扭转力矩；为钻柱的扭转刚度；为钻柱两端的角位移差，是钻柱上下端的扭转角差，用于表征钻柱的扭转形变程度；为当量循环密度，为设定值，当量循环密度越大，钻柱稳定性越高；为地层压力；所述信号校准部分，通过如下公式，根据系统响应、钻井系统的共振频率、振动能量耗散和轨迹偏差，计算校准系数： ；其中，表示系统响应的幅值，为钻井系统的共振频率，为临界频率，为钻井系统的振动能量耗散，为基频振动信号的初始值为钻柱长度为井眼轨迹偏差。

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