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龙图腾网恭喜无锡吉冈精密科技股份有限公司申请的专利一种基于AI的视觉感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032553.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于AI的视觉感知方法及系统是由张英杰;朱建设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的视觉感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉感知技术领域，具体公开了一种基于AI的视觉感知方法及系统，所述方法包括获取机械臂的运动边界，根据所述运动边界确定运动区域，同步构建运动指令表；实时获取机械臂的含有时间标签的机械臂图像，对机械臂图像进行识别，定位工作点；根据时间标签对工作点进行排序，得到工作轨迹；将所述工作轨迹插入所述运动区域，显示含有工作轨迹的运动区域，接收用户输入的补充点位；基于所述补充点位在运动指令表中查询指令，作为参考指令。本发明引入AI视觉感知方案，简化识别过程，确定机械臂的执行件能够达到的工作区域，在工作区域内接收用户目标位置，进而快速查询到对应的指令组，极大地降低了机械臂的任务调整复杂度。

本发明授权一种基于AI的视觉感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的视觉感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取机械臂的运动边界，根据所述运动边界确定运动区域，同步构建运动指令表；所述运动指令表包括坐标项和指令项；在三个相互垂直的方向上实时获取机械臂的含有时间标签的机械臂图像，对机械臂图像进行识别，定位工作点；根据时间标签对工作点进行排序，得到工作轨迹；将所述工作轨迹插入所述运动区域，显示含有工作轨迹的运动区域，接收用户输入的补充点位；基于所述补充点位在运动指令表中查询指令，作为参考指令；所述获取机械臂的运动边界，根据所述运动边界确定运动区域，同步构建运动指令表的步骤包括：基于机械臂的固定座的某一角点构建三维笛卡尔坐标系；在机械臂中定位传动副，确定每一传动副的运动范围；根据预设的检测密度在每一传动副的运动范围内选取运动点，得到每一传动副的运动点集合；在每一传动副的运动点集合中选取并仅选取一个运动点，进行组合；在模拟软件中确定每一组合的工作点坐标，基于运动点同步确定指令组；其中，指令组中的每个元素的值是控制指令，每个元素的序号与传动副一一对应；统计所有工作点坐标，确定运动区域；统计所有组合的工作点坐标和对应的指令组，得到运动指令表。

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