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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种应用于人本智造的姿势矫正训练方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119366911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995708.5，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种应用于人本智造的姿势矫正训练方法和装置是由王柏村;苑艺修;谢海波;杨华勇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于人本智造的姿势矫正训练方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种应用于人本智造的姿势矫正训练方法和装置。本申请提供的方法，包括：获取目标关节点坐标，将目标关节点坐标输入人体数字模型中，得到目标关节点坐标与人体关节的对应关系；人体数字模型用于匹配目标关节点坐标和人体的真实姿势数据；根据目标关节点坐标的向量关系进行计算，得到目标关节点坐标的关节间夹角和关节扭转角；基于对应关系、关节间夹角和关节扭转角确定目标人体风险分数；目标人体风险分数包括专家评估分数；在目标人体风险分数超过预设风险阈值时，采用复合消息发出姿势矫正通知；其中，复合消息基于多感官同时发出提醒。本申请提供的应用于人本智造的姿势矫正训练方法和装置，用以准确、可靠的对人体的姿势进行矫正。

本发明授权一种应用于人本智造的姿势矫正训练方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于人本智造的姿势矫正训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标关节点坐标，将目标关节点坐标映射至人体数字模型，以获得每一个目标关节点坐标与人体的真实关节的对应关系，通过标准姿势下的姿态数据构建人体数字模型；所述人体数字模型用于匹配所述目标关节点坐标和人体的真实姿势数据；所述获取目标关节点坐标，包括：采集被测人员的深度图像数据；基于人体骨骼点识别算法处理所述深度图像数据，得到所述目标关节点坐标；所述获取目标关节点坐标后，所述方法还包括：计算相邻两帧所述深度图像数据中对应的目标关节点对的坐标的目标距离；当目标距离大于预设误差值时，基于如下公式对所述目标关节点对的坐标进行修正： ；其中An是第n帧关节点修正后的三维坐标值，n是当前所述深度图像数据的帧数，n是大于2的正整数，An-1和An-1-σ分别是关节点在第n-1帧和第n-1-σ帧的初始坐标值，σ是当前所述深度图像数据前的任一个帧数，σ是大于1且小于n的正整数；根据所述目标关节点坐标的向量关系进行计算，得到所述目标关节点坐标的关节间夹角和关节扭转角；其中，通过所述目标关节点坐标获取到关节的三维坐标，通过坐标计算对应的关节间夹角和关节扭转角；基于所述对应关系、所述关节间夹角和所述关节扭转角确定目标人体风险分数；其中，所述目标人体风险分数表征所述人体关节的错误程度；所述目标人体风险分数包括专家评估分数；在所述目标人体风险分数超过预设风险阈值时，采用复合消息发出姿势矫正通知；其中，所述复合消息基于多感官同时发出提醒。

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