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龙图腾网恭喜西安天隆科技有限公司申请的专利一种自适应装置自动对焦的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975611.8，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种自适应装置自动对焦的方法是由江阳;王秦蒙;姚黎郇;王璋珂;李炜;龚大江;李政;苗保刚设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应装置自动对焦的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应装置自动对焦的方法，涉及及图像对焦技术领域，本发明提供的自适应装置自动对焦的方法解决了现有PCR仪手动对焦操作繁琐、效率低下、精度不足和适应性差的问题。该方法能够快速、准确地对焦不同规格的光学检验耗材，特别是通过水平校准步骤，确保图像的全局清晰度，避免因边缘模糊而影响整体图像质量。整体设计不仅简化了操作过程，提高了工作效率，还显著提升了荧光检测的准确性和可靠性，特别适用于对图像全局清晰度要求极高的医学诊断、基因检测等领域。

本发明授权一种自适应装置自动对焦的方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应装置自动对焦的方法，其特征在于，应用于图像采样分析装置，所述图像采样分析装置包括采样单元、自适应调节单元、用于装载目标采样物的装载单元，所述自适应调节单元可带动采样单元移动使得采样单元与目标采样物对焦，所述目标采样物为光学检验耗材，所述目标采样物中设有呈阵列式排布的荧光孔位，所述图像采样分析装置包括可作用于目标采样物使其产生荧光反应的光学激发单元，所述装载单元处设有能调节目标采样物温度的温控模块，包括如下步骤：采样目标装载步骤：打开图像分析装置，将目标采样物装载于图像采样分析装置的装载单元中，启动温控模块调整目标采样物的温度，启动光学激发单元，光学激发单元作用于目标采样物，使其产生荧光反应，使目标采样物处于待采样状态，以采样单元中心点为原点，建立XYZ轴坐标系；粗校准采样步骤：启动自适应调节单元，通过自适应调节单元带动采样单元沿Z轴在运动量程内按粗校准步长多次移动，在每次移动停止后，采样单元对目标采样物进行图像采样，并将采样得到的图像数据传递至控制装置；粗校准对焦步骤：在使用清晰度采样框框选数据源之前，先对原始图像进行二值化处理，突出目标物体和背景的区别，再应用canny边缘查找算法对图像中潜在的圆形目标进行检测，从而确定每个荧光孔的中心位置和圆形轮廓，进而设定适配于荧光孔位的区域作为清晰度采样框；在图像数据的中心位置用清晰度采样框框选出用于清晰度评价的数据源，控制装置依据在图像数据的中心位置框选出的数据源计算每个图像数据的中心清晰度，比较选取中心清晰度最高的图像数据作为粗校准图像，将粗校准图像对应的位置作为粗对焦位置；细校准采样步骤：使用粗校准图像的粗对焦位置作为细校准采样的初始焦距、清晰度作为基准清晰度，在运动量程内，按细校准步长随机生成新的焦距，细校准步长小于粗校准步长，启动自适应调节单元，通过自适应调节单元带动采样单元移动至焦距，对目标采样物进行图像采样，并将采样得到的图像数据传递至控制装置；细校准对焦步骤：控制装置计算新的中心清晰度，若＞，则接收新的焦距，否则以概率接受较差的焦距，其中T为当前温度，e为自然对数的底数，通过引入概率性选择防止陷入局部最优；细校准收敛步骤：重复细校准采样步骤、细校准对焦步骤进行迭代，在迭代过程中，逐步降低温度T至设定温度阈值，直至迭代数据收敛，获得竖直校准图像，完成竖直校准调节；水平校准步骤：在竖直校准图像四个角分别用清晰度采样框框选出用于清晰度评价的数据源，控制装置依据图像数据四个角框选出的数据源计算图像数据左上角清晰度、右上角清晰度、左下角清晰度和右下角清晰度，根据中心清晰度、左上角清晰度、右上角清晰度、左下角清晰度和右下角清晰度计算得到四个角与中心的整体清晰度，判断整体清晰度是否不超过设定水平校准阈值，若是，则完成水平校准，否则，控制采样单元沿X轴和或沿Y轴旋转进行水平倾斜校准，直至整体清晰度收敛于设定阈值内；整体清晰度超过设定水平校准阈值，则计算得到左清晰度度量值、右清晰度度量值、上清晰度度量值、下清晰度度量值，进而得到左右清晰度差异值和上下清晰度差异值；若左右清晰度差异值小于设定阈值，则说明细校准图像左右水平，否则，根据左右清晰度差异值控制采样单元以Y轴为旋转轴偏转，进行左右倾斜校准；若上下清晰度差异值小于设定阈值，则说明细校准图像上下水平，否则，根据上下清晰度差异值控制采样单元以X轴为旋转轴偏转，进行上下倾斜校准；重复本步骤，直至整体清晰度收敛于设定阈值内。

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