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龙图腾网恭喜昆山一麦自动化科技有限公司申请的专利基于3D视觉的多规格螺母快速锁付方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985387.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权基于3D视觉的多规格螺母快速锁付方法及装置是由庄进进设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D视觉的多规格螺母快速锁付方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了基于3D视觉的多规格螺母快速锁付方法及装置，涉及自动化装配技术领域，包括：通过3D视觉模块扫描获取目标螺母的三维点云数据；根据螺母编码标识，确定目标螺母锁付策略；将其输入螺母仿真模型进行锁付仿真，对仿真结果进行质量分析；若目标锁付指数不满足预设标准，对目标螺母锁付策略进行优化；基于目标锁付最优策略对目标螺母进行自动锁付。通过本申请可以解决现有技术中由于不同材质或规格的螺母在锁付过程中对扭矩的要求不同，统一扭矩控制和精度难以实现，导致螺母锁付的精度较低的技术问题，通过三维点云数据确定出锁付策略，结合仿真模拟对锁付策略进行优化，提高了螺母锁付的精度和效率。

本发明授权基于3D视觉的多规格螺母快速锁付方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于3D视觉的多规格螺母快速锁付方法，其特征在于，包括：通过多轴机器人内置的3D视觉模块扫描获取目标螺母的三维点云数据；螺母类型分类器基于所述三维点云数据确定所述目标螺母的目标螺母类型，其中，所述目标螺母类型具有螺母编码标识；交互获取历史螺母锁付方案集，根据所述螺母编码标识在所述历史螺母锁付方案集中遍历得到目标螺母装配工位、目标螺母锁付工具和目标螺母锁付参数，并组成目标螺母锁付策略；螺母仿真模型通过所述目标螺母锁付策略进行锁付仿真，并对仿真结果进行质量分析，得到目标锁付指数；若所述目标锁付指数不满足预设标准，对所述目标螺母锁付策略进行优化，得到目标锁付最优策略；所述多轴机器人基于所述目标锁付最优策略对所述目标螺母进行自动锁付；所述螺母仿真模型通过所述目标螺母锁付策略进行锁付仿真，并对仿真结果进行质量分析，得到目标锁付指数，包括：基于所述目标螺母类型，遍历所述螺母仿真模型，确定对应的目标螺母仿真通道；基于所述目标螺母锁付策略，对所述目标螺母仿真通道进行参数更新；获取多个测试场景参数，并通过所述多个测试场景参数依次对所述目标螺母仿真通道进行锁付仿真，得到多个仿真结果；对所述多个仿真结果进行质量分析，得到所述目标锁付指数；所述对所述多个仿真结果进行质量分析，得到所述目标锁付指数，包括：根据所述多个测试场景参数，提取标准测试场景参数、极限测试场景参数和异常测试场景参数；在所述多个仿真结果中提取所述标准测试场景参数对应的标准测试结果；对所述标准测试结果分别进行扭矩分析、螺纹啮合分析和应力分析，得到标准工况锁付指数；基于所述极限测试场景参数，得到极限工况锁付指数；基于所述异常测试场景参数，得到异常工况锁付指数；获取预定比例，结合所述标准工况锁付指数、所述极限工况锁付指数和所述异常工况锁付指数，得到所述目标锁付指数。

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