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龙图腾网恭喜江西中医药大学;江中药业股份有限公司申请的专利一种模块化的机器视觉识别片剂质量检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931930.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种模块化的机器视觉识别片剂质量检测系统及方法是由伍振峰;王子千;罗小荣;王学成;钟志坚;杨明设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化的机器视觉识别片剂质量检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种模块化的机器视觉识别片剂质量检测系统及方法，属于机器视觉领域，本申请根据提取得到的缺陷特征进行缺陷种类的分析，并得到对应的片剂的缺陷种类，根据识别得到的缺陷种类和对应缺陷的位置数据进行片剂生产质量的分析，对片剂图像进行准确分析，提取出反映片剂缺陷的隐含特征，根据缺陷的隐含特征对缺陷种类进行准确分析，进而根据分类后的缺陷种类和位置对片剂质量进行准确分析，提高了片剂质量检测的准确性和检测效率。

本发明授权一种模块化的机器视觉识别片剂质量检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化的机器视觉识别片剂质量检测方法，其特征在于，其包括以下具体步骤：获取生产的片剂表面图像数据，从片剂表面图像数据中获取片剂表面缺陷数据和缺陷的位置数据；将片剂表面缺陷数据导入缺陷特征提取策略中进行缺陷特征提取；所述将片剂表面缺陷数据导入缺陷特征提取策略中进行缺陷特征提取包括以下具体步骤：获取对应表面缺陷的各点的像素值和缺陷对应各点相对于片剂平面的高度值；获取对应表面缺陷的各点的像素值导入缺陷像素特征提取模型中进行缺陷像素特征提取；获取缺陷对应各点相对于片剂平面的高度值导入缺陷形变特征提取模型进行缺陷形变特征提取；获取提取得到的缺陷像素特征和缺陷形变特征;所述缺陷像素特征提取模型包括以下具体步骤：获取对应表面缺陷的各点的像素值，获取其中相对于正常片剂对应像素点像素差值最大的缺陷像素点，设为缺陷中心像素点；以缺陷中心像素点为中心，设定像素差值为梯度，将缺陷划分为若干个像素区域；获取缺陷各像素区域的图像轮廓、像素区域中的像素点相对于缺陷中心像素点的平均距离和各像素区域像素平均值;所述缺陷形变特征提取模型包括以下具体步骤：获取缺陷对应各点相对于片剂平面的高度值的绝对值，获取缺陷对应各点相对于片剂平面的高度值的绝对值中最大的对应点设为形变缺陷中心点；以形变缺陷中心点为中心，设定高度差值为梯度，将缺陷划分为若干个形变区域；获取形变区域的轮廓和形变区域各点相对于片剂平面的高度的绝对值的平均值，同时获取各形变区域的轮廓与形变缺陷中心点之间的距离;根据提取得到的缺陷特征进行缺陷种类的分析，并得到对应的片剂的缺陷种类；根据识别得到的缺陷种类和对应缺陷的位置数据进行片剂生产质量的分析，并去除不合格的片剂。

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