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龙图腾网恭喜吉林省久正工业设备制造有限公司申请的专利一种汽车零部件加工机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918208.1，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种汽车零部件加工机械手是由王正利;周艳;战乃捷设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件加工机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种汽车零部件加工机械手；包括固定安装在机械手旋转端的连接座；所述的连接座呈工字型结构，连接座的下部水平段下端固定安装有柱体，柱体上从内到外依次设置有固定机构和整形机构；本发明的整形机构和固定机构均集中在机械手上无需额外占地，有助于提高工厂空间的利用率，其次先通过整形机构将制动盘边夹持提起移动边进行整形摆正，以保证后续对制动盘打磨位置的准确打磨以及后续的码垛，摆正后通过固定机构将制动盘固定，且固定时避让出打磨部分，使得一次固定可进行制动盘两个工作面的打磨加工，从而提高了制动盘的加工效率和保证了制动盘的打磨质量。

本发明授权一种汽车零部件加工机械手在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件加工机械手，包括固定安装在机械手旋转端的连接座；其特征在于：连接座呈工字型结构，连接座的下部水平段下端固定安装有柱体，柱体上从内到外依次设置有固定机构和整形机构；其中：固定机构包括矩形孔，柱体的上端中部开设有矩形孔，矩形孔内上下滑动安装有上端开口的方筒，矩形孔内固定安装有位于方筒下方的挡板，方筒的下端固定安装有轴柱，轴柱的下端滑动贯穿挡板，轴柱上设置有与制动盘非打磨处抵触配合用于固定制动盘的限位部，柱体上设置有用于驱动方筒上下移动的执行部；整形机构包括滑槽，柱体的下端沿其周向均匀开设有滑槽，滑槽与矩形孔连通，滑槽内设置有用于将制动盘预固定的预固部和用于将制动盘推挤摆正的推挤部，柱体上设置有用于驱动预固部和推挤部移动的驱动部；限位部包括圆盘，轴柱上转动安装有位于柱体下方的圆盘，圆盘上沿其周向均匀设置有T型柱，T型柱的竖直段滑动贯穿圆盘，T型柱的下端滚动安装有滚珠，T型柱的水平段下端与圆盘的上端之间固定安装有套设在对应的T型柱竖直段的一号拉簧，轴柱上设置有用于引导T型柱插入制动盘上的安装孔内的导引件，轴柱的下端设置有用于抵压制动盘与圆盘紧贴的挤压件；挤压件包括通孔，轴柱的中部同轴开设有通孔，轴柱的下端沿其周向均匀开设有与通孔连通的倒凵型槽，倒凵型槽内均上下滑动安装有滑筒，滑筒内滑动安装有压板，压板靠近轴柱轴心的一端与对应的滑筒的内壁之间固定安装有二号拉簧，倒凵型槽的两个竖直段内壁均开设有从上往下向轴柱轴心倾斜的斜槽，压板上固定安装有与斜槽配合的一号导柱，滑筒上与一号导柱对应的位置开设有腰槽，一号导柱滑动贯穿对应的腰槽至对应的斜槽内，轴柱上设置有用于驱动方筒上下移动的推拉件；导引件包括环板，T型柱的上端共同固定安装有环板，环板活动套设在轴柱上，轴柱的外壁沿其周向向上倾斜开设有引导槽，环板上固定安装有与引导槽配合的二号导柱。

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