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龙图腾网恭喜南京赛格微电子科技股份有限公司申请的专利基于ADS-B的高精度航空位置接收方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922493.4，技术领域涉及：G08G5/22；该发明授权基于ADS-B的高精度航空位置接收方法及系统是由黄银设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ADS-B的高精度航空位置接收方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空位置监测的技术领域，公开了基于ADS‑B的高精度航空位置接收方法及系统，包括接收航空飞机发出的ADS‑B信号和地面基站发出的ADS‑B信号，并对接收到的ADS‑B信号进行信号预处理，通过边缘优化对ADS‑B信号进行处理，并实时记录航空飞机的位置数据、速度数据和高度数据，通过位置监测模型预测航空飞机的位置数据，通过速度预测模型预测航空飞机的速度数据，通过高度监测模型预测航空飞机的高度数据，并生成位置约束条件、速度约束条件和高度约束条件，通过训练数据模型预测航空飞机的最佳飞行轨迹，并融合ADS‑B数据与其他数据，对实时数据进行校验，实现了高精度监测航空飞机的位置。

本发明授权基于ADS-B的高精度航空位置接收方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于ADS-B的高精度航空位置接收方法，其特征在于：包括：S1、接收航空飞机发出的ADS-B信号和地面基站发出的ADS-B信号，并对接收到的ADS-B信号进行信号预处理；S2、通过边缘优化对ADS-B信号进行处理，输出边缘处理后的信号；S3、通过高精度航空位置系统接收边缘处理后的信号，并实时记录航空飞机的位置数据、速度数据和高度数据；S4、通过位置监测模型监测航空飞机的位置数据，通过速度预测模型监测航空飞机的速度数据，通过高度监测模型监测航空飞机的高度数据，并生成位置约束条件、速度约束条件和高度约束条件；位置监测模型包括输入层、隐藏层和输出层，通过航空飞机动力学模型处理位置速度和加速度的关系，构建航空飞机动力学模型，位置监测模型计算表达式如下所示： ；其中，为航空飞机在时间t时的位置矢量，G为航空飞机动力学模型，为在t-1时刻的速度，为航空飞机在t-1时刻的加速度，为航空飞机控制输入，为随机扰动项，为白噪声；航空飞机动力学模型用于描述位置、速度和加速度之间的关系，计算表达式如下所示： ；其中，为航空飞机的位置矢量，为航空飞机的速度函数，为航空飞机初始位置，x为积分变量； ；其中，为航空飞机的加速度函数，为航空飞机的初始速度； ；其中，为航空飞机所受合力，m为航空飞机质量；位置监测模型计算表达式如下所示： ；其中，i是输出序列中的索引，j为卷积核内的索引，l为特征索引，为位置权值，E为航空飞机动力学模型输出的位置矢量、速度、加速度数据，b为偏置，为卷积后的位置矢量、速度、加速度数据，M为特征总数，k为卷积核总数，*为卷积运算符；高度监测模型用于测测未来时刻的航空飞机高度，同样采用三维坐标系，通过ADS-B数据解码得到t-1时刻的垂直速度、t-1时刻的垂直加速度和信号接收间隔，通过航空飞机环境设置随机扰动项，建立高度监测模型，高度监测模型计算表达式如下所示： ；其中，为时间为t时刻的航空飞机高度，为t-1时刻的垂直速度，为t-1时刻的垂直加速度，为时间间隔，为航空飞机在H高度时的随机扰动项，为t-1时刻的高度；通过高度监测模型输出t时刻航空飞机的高度数据，通过状态预测和不确定性估算，对航空飞机的t+1时刻的高度数据进行预测；状态预测通过上一个时刻的状态估计来预测当前时刻的状态，计算表达式如下所示： ；其中，为当前t时刻的航空飞机高度，为第t-1时刻的航空飞机高度，Ht为高度监测模型，为在时间t时的控制输入；通过状态估算阵列映射状态预测的不确定性，通过高度监测模型对在t-1时刻的航空飞机高度的偏导数的雅克比矩阵乘以在时间t-1时的状态协方差估计，再乘以高度监测模型对在t-1时刻的航空飞机高度的偏导数的雅克比矩阵的转置，得到高度监测模型对在t-1时刻的航空飞机高度状态预测的不确定性，最后通过噪声协方差矩阵对信号误差进行补偿，完成对状态预测的不确定性估算，若不确定性估算值大，则预测可信度低，若不确定性估算值小，则预测可信度高；S5、通过梯度优化对数据模型进行权重优化，并由数据模型输出位置、速度和高度的预测数据；S6、通过训练数据模型预测航空飞机的最佳飞行轨迹，并融合ADS-B数据与其他数据，对实时数据进行校验，最终输出航空飞机的位置和飞行状态。

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