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龙图腾网恭喜中国通信建设集团设计院有限公司申请的专利一种预制舱高效搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876636.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种预制舱高效搬运方法是由胡登科;宋四海;冯磊;王梦达;郭新钢;李金龙;冯臻;原大伟;关朝阳;刘晓刚;苗云龙设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制舱高效搬运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物流运输技术领域，公开一种预制舱高效搬运方法，包括：步骤1、为预制舱内部设备提供抗震保护，通过柔性支撑系统、全箱体抗震结构和精密设备多层保护措施降低震动和冲击对内部设备的影响；步骤2、基于步骤1的抗震设计，优化运输工具以保障运输过程的稳定性和效率。通过柔性支撑系统、全箱体抗震结构和精密设备多层保护措施，有效解决预制舱内部集成的电气、暖通和通信设备在运输过程中易受震动和冲击损坏的问题，而抗震设计中的弹簧刚度和阻尼系数优化公式，结合蜂窝吸能结构和液压缓冲垫，使预制舱在复杂运输环境中具备卓越的抗震能力，确保设备运行的完整性和安全性。

本发明授权一种预制舱高效搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种预制舱高效搬运方法，其特征在于，包括：步骤1、为预制舱内部设备提供抗震保护，通过柔性支撑系统、全箱体抗震结构和精密设备多层保护措施降低震动和冲击对内部设备的影响；所述柔性支撑系统的设计通过以下公式确定弹簧刚度k和阻尼系数c： ，，其中，k为支撑系统的弹簧刚度，m为设备重量，g为重力加速度，为弹簧最大压缩量，c为阻尼系数，为阻尼比；步骤2、基于步骤1的抗震设计，优化运输工具以保障运输过程的稳定性和效率；所述优化运输工具包括柔性吊具与液压悬挂运输车的配置和调试，其中：柔性吊具通过陀螺仪和惯性控制模块实现吊装过程中的姿态动态调整；液压悬挂运输车通过动态调整刚度和阻尼系数c，保障车辆在复杂路况下的稳定性，算法公式如下： ，其中，为基础刚度，为悬挂系统位移变化量，为权重系数；步骤3、在完成步骤2的运输工具准备后，基于智能路径规划和实时震动监测系统对运输过程进行优化；所述路径规划通过强化学习算法实现，其奖励函数设计为： ，其中，为奖励值，为运输时间，为运输能耗，为震动幅度，、、为权重系数；通过震动传感器实时监测运输过程中的加速度，其计算公式为： ，其中，、、为三轴方向的加速度；步骤4、完成步骤3的运输控制后，使用自动化卸货装置完成预制舱的平稳卸载，降低卸货过程中的冲击力；卸货冲击力通过磁性自动对接系统控制，其满足以下条件： ，其中，为卸货冲击力，为对接区域的材料容许应力，为接触面积，为冲击吸收系数；基于震动监测系统对运输过程中累积的震动能量进行分析： ，若检测到超过设备容许阈值，则触发警报且记录状态异常；步骤5、在步骤4中检测到异常后，为保障预制舱及其内部设备的安全，按照动态应急响应、系统保护动作及后续处置和评估环节的流程进行处置；所述动态应急响应包括：异常状态分类，根据震动能量、加速度的监测结果，将异常分为：低风险异常：如短时震动或轻微倾斜，无需立即干预，系统记录数据且监控；中风险异常：如震动幅度持续高于安全阈值，触发预警且减小运输速度或调整设备参数；高风险异常：如震动能量超过设备承受极限或倾斜角度超出安全范围，立即启动保护机制；触发预警系统，通过震动传感器、倾斜传感器的实时数据触发声音、灯光或远程报警通知，提示操作者采取进一步措施；动态减震控制，启动液压悬挂系统，动态调整刚度和阻尼系数c；车辆运行调整，自动减速或停止车辆，避免高震动区域持续对预制舱产生冲击，减速公式为： ，其中，为减速调节系数，为调整后的速度，为基准速度，为加速度；所述系统保护动作包括：液压缓冲垫启动，启用箱体底部液压缓冲装置，通过实时调整压力吸收外力： ，其中，为液压油动力粘度，为实时液压流量，为接触面积；柔性吊具锁定，若异常发生在装卸过程中，吊具陀螺仪控制模块将锁定吊具位置，停止倾斜调整，避免对预制舱造成进一步冲击；调整幅度停止在预设安全范围，限制角度变化为： ，其中，为控制量的绝对值，为控制量的安全阈值；设备内部保护，自动触发内部设备保护模式，激活设备的悬浮保护装置，精密设备周围的缓冲材料形变吸能，保护内部模块。

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