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龙图腾网恭喜浙江师范大学申请的专利一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119312876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855334.7，技术领域涉及：G06N3/096；该发明授权一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法是由韩中美;柯聪聪;黄昌勤设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法，属于任务耦合规划技术领域，包括S1、学习者高阶思维引领下基于两阶段意图共享的多智能体强化学习；S2、混合博弈启发下面向学习者高阶思维的多智能体任务耦合规划，具体包括：S21、混合博弈启发下的多智能体模型的构建；S22、混合博弈启发下面向高阶思维的多智能体模型策略优化；S23、混合博弈启发下面向学习者高阶思维的多智能体任务耦合规划；S3、基于多智能体迁移策略的学习者高阶思维具身发展；本发明提供的一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法，为学习者高阶思维的具身发展提供了坚实的支持和有力的推动。

本发明授权一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、学习者高阶思维引领下基于两阶段意图共享的多智能体强化学习，具体包括：S11、基于多智能体的学习者高阶思维的相关数据的获取与处理，具体为：实时捕获学习者在高阶思维深度讨论中的思维特征，捕获公式为： （1）其中，表示高阶思维深度讨论内容数据集，表示捕获函数，表示语音识别，表示图像识别，表示自然语言处理模块的输出；将捕获到的高阶思维数据经过预处理后，输入到多智能体系统中进行协同处理，多智能体系统通过其内部的通信与协作机制，对高阶思维数据进行深度挖掘与分析，提取出反映学习者高阶思维能力的关键特征，公式为： （2）其中，表示高阶思维特征向量几何，表示处理函数，表示多智能体系统的通信与协作机制；S12、基于两阶段意图共享的多智能体强化学习；S2、混合博弈启发下面向学习者高阶思维的多智能体任务耦合规划，具体包括：S21、混合博弈启发下的多智能体模型的构建；S22、混合博弈启发下面向高阶思维的多智能体模型策略优化；S23、混合博弈启发下面向学习者高阶思维的多智能体任务耦合规划；S3、基于多智能体迁移策略的学习者高阶思维具身发展。

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