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龙图腾网恭喜追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁设备的清洁方法、自清洁方法、装置、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756253.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁设备的清洁方法、自清洁方法、装置、设备及系统是由张卓荣;王硕设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备的清洁方法、自清洁方法、装置、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁设备的清洁方法、自清洁方法、装置、设备及系统，涉及清洁设备技术领域，清洁设备包括色彩传感器、地刷组件、抽吸管道和污水箱；色彩传感器设置于连接地刷组件和污水箱之间的抽吸管道上，包括：在清洁设备执行清洁任务的过程中，基于色彩传感器获取抽吸管道内流经的目标介质的第一传感数据；根据第一传感数据对目标介质进行分析处理，得到目标色温；基于目标色温对目标介质的脏污信息进行分析处理，确定目标脏污等级；控制清洁设备切换至目标脏污等级对应的目标清洁模式，并对待清洁表面进行清洁；由于本申请通过色彩传感器实时监测和分析目标介质的颜色变化，进而可以智能判断污染程度，并自动调整清洁模式，提高清洁效率。

本发明授权清洁设备的清洁方法、自清洁方法、装置、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的清洁方法，其特征在于，应用于清洁设备；所述清洁设备包括色彩传感器、地刷组件、抽吸管道和污水箱；所述色彩传感器设置于连接所述地刷组件和所述污水箱之间的抽吸管道上；所述方法包括：在所述清洁设备执行清洁任务的过程中，基于所述色彩传感器获取所述抽吸管道内流经的目标介质的第一传感数据；根据所述第一传感数据对所述目标介质进行分析处理，得到所述目标介质的目标色温；基于所述目标色温对所述目标介质的脏污信息进行分析处理，确定所述目标介质的目标脏污等级；所述基于所述目标色温对所述目标介质的脏污信息进行分析处理，确定所述目标介质的目标脏污等级，包括：在所述目标色温不满足预设色温条件，且基于所述目标色温确定所述目标介质为第一脏污等级的情况下，获取所述目标介质在第二持续时长内流经所述抽吸管道的流量；在所述流量大于预定义的流量阈值的情况下，将所述目标介质的脏污等级调整为第二脏污等级；其中，所述第二脏污等级的脏污程度高于所述第一脏污等级的脏污程度；所述预设色温条件为一个或多个色温范围；确定所述清洁设备的当前清洁模式所对应的当前脏污等级；基于所述当前脏污等级和所述目标脏污等级之间的等级差，控制所述清洁设备逐级切换至所述目标脏污等级对应的目标清洁模式，并对待清洁表面进行清洁；其中，每个脏污等级对应各自的清洁模式。

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