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龙图腾网恭喜苏州大学申请的专利一种多模态视网膜眼底图像配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756314.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种多模态视网膜眼底图像配准方法及系统是由朱伟芳;许津玮;陈新建设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态视网膜眼底图像配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种多模态视网膜眼底图像配准方法及系统。将参考图像结构体通过第一特征编码器，提取四个阶段的参考旋转等变特征与总参考旋转等变特征图；将浮动图像结构体通过第二特征编码器，提取四个阶段的浮动旋转等变特征与总浮动旋转等变特征图；将四个阶段的参考旋转等变特征与浮动旋转等变特征分别输入关键点检测解码器，进行特征融合，输出参考关键点预测图与浮动关键点预测图；将总参考旋转等变特征图与总浮动旋转等变特征图分别输入关键点描述子解码器，输出每个参考关键点的描述子与每个浮动关键点的描述子；通过配准模块，将浮动图像对齐到参考图像，得到配准后的图像。本发明提高了多模态图像配准精度。

本发明授权一种多模态视网膜眼底图像配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态视网膜眼底图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：构建关键点检测模型，所述关键点检测模型包括：第一特征编码器、第二特征编码器、关键点检测解码器与关键点描述子解码器；其中，各特征编码器均包括沿正向传播方向依次连接的四个阶段，每个阶段为一个群等变动态蛇形卷积模块，每个群等变动态蛇形卷积模块分别输出一个阶段的旋转等变特征；对于除第一个阶段的旋转等变特征外的其他阶段的旋转等变特征，分别通过群转置卷积调整尺寸，使其尺寸与第一个阶段的旋转等变特征一致；将所有阶段的旋转等变特征沿通道维度拼接，得到总旋转等变特征图；一个群等变动态蛇形卷积模块包括：将群等变动态蛇形卷积模块的输入特征通过特征增强支路处理，得到增强特征；特征增强支路包括：沿正向传播方向依次连接的第一群等变卷积、组归一化、Relu激活函数；将群等变动态蛇形卷积模块的输入特征通过群等变动态蛇形卷积块处理，捕捉不同方向的空间信息，得到水平方向的群等变输出特征与垂直方向的群等变输出特征；将增强特征、水平方向的群等变输出特征与垂直方向的群等变输出特征沿通道维度进行拼接后，依次通过第三群等变卷积、组归一化、Relu激活函数处理，得到群等变动态蛇形卷积模块的输出特征；将参考图像复制遍，生成参考图像结构体，将参考图像结构体通过第一特征编码器，提取四个阶段的参考旋转等变特征与总参考旋转等变特征图；其中，为群等变卷积的旋转角度维度；将浮动图像复制遍，生成浮动图像结构体，将浮动图像结构体通过第二特征编码器，提取四个阶段的浮动旋转等变特征与总浮动旋转等变特征图；将四个阶段的参考旋转等变特征输入关键点检测解码器，进行特征融合，输出参考关键点预测图；将四个阶段的浮动旋转等变特征输入关键点检测解码器，进行特征融合，输出浮动关键点预测图；将总参考旋转等变特征图与总浮动旋转等变特征图分别输入关键点描述子解码器，输出每个参考关键点的描述子与每个浮动关键点的描述子；将参考图像、浮动图像、参考关键点预测图、浮动关键点预测图、所有参考关键点的描述子、所有浮动关键点的描述子输入配准模块，输出配准后的图像。

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