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龙图腾网恭喜昆山航电科技有限公司申请的专利基于弱信号的小型无人机侦查系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746750.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于弱信号的小型无人机侦查系统及其方法是由宋炜设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于弱信号的小型无人机侦查系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号侦查技术领域，具体地说是基于弱信号的小型无人机侦查系统及其方法，无线电监测模块、侦查定位模块和管制模块，还包括声波监测模块、声波放大模块、声波设备信息模块、细化方案模块以及成效比模块；本发明通过声波监测模块的设置，在对侦查范围内的弱信号进行监测时，不仅能够监测出现弱信号时的电磁环境还能够监测出现弱信号时的波动环境，从而更加精准地对无人机进行侦查，并且用户可自定义敏感阈值，适应不同的侦查场景和需求，能够提高对特定弱信号的关注和侦查效果，获取不同声波监测设备的信息和精度，生成精度拟补方案并分析匹配值，能够充分发挥设备的潜力，提高监测精度的同时避免资源浪费。

本发明授权基于弱信号的小型无人机侦查系统及其方法在权利要求书中公布了：1.基于弱信号的小型无人机侦查系统，包括无线电监测模块、侦查定位模块和管制模块，所述无线电监测模块能够监测侦查范围的电磁环境，并将监测的电磁环境传输到侦查定位模块中，所述侦查定位模块能够根据监测的电磁环境对发出电磁信号的无人机进行定位，然后将定位的弱信号信息传输到管制模块中，所述管制模块能够对发出电磁信号的无人机进行管制，其特征在于：还包括声波监测模块、声波放大模块、声波设备信息模块、细化方案模块以及成效比模块；声波监测模块，对侦查范围内的声波进行实时监测，并建立三维声波变化模型，查看侦查范围内小范围的声波变化，当出现小范围的声波变化时会立即对产生声波变化的位置进行标记；声波放大模块，能够对小范围的声波变化进行等比放大处理，进而更加精准地分析声波的频率、振幅和波长信息，提高侦查异常信号的精准度；声波设备信息模块，获取不同声波监测设备的信息，同时分析不同声波监测设备的监测精度，生成精度拟补方案；细化方案模块，生成一次精细方案，获取不同声波监测设备的监测精度信息，并建立精度界限单元，用户在精度界限单元中键入需要的监测精度信息，这时精度界限单元会根据一次精细方案和不同声波监测设备的监测精度信息生成不同的二次精细方案，在生成二次精细方案时，细化方案模块会分析不同精度拟补方案之间的契合度，契合度用于判断不同因素拟补方案配合使用的效果；成效比模块，分析一次精细方案和不同的二次精细方案的执行成本，并计算一次精细方案和不同二次精细方案的投入精细数值，分析一次精细方案和不同二次精细方案的优劣，并且为投入精细数值设置提取阈值，将超出提取阈值的投入精细数值、相应的设备信息和相应的二次精细方案信息进行提取展示；所述成效比模块能够接收细化方案模块处理的信息，利用投入精细数值分析在提升设备监测精度时资金投入和提升设备精度之间的关系，设投入资金为TZ，设该投入资金相应的设备监测精度提升为ST，设投入精细数值为TS； 根据上述公式便能够计算出一次精细方案和不同二次精细方案的投入精细数值，从而便于用户根据自身情况选择精细方案。

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