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龙图腾网恭喜深圳无芯科技有限公司申请的专利一种触感部件、仿生结构及其感知反馈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708853.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种触感部件、仿生结构及其感知反馈方法是由陈功;余其彪;陈啟清;张家铭设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种触感部件、仿生结构及其感知反馈方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种触感部件、仿生结构及其感知反馈方法，触感部件包括感应片、传感器以及控制器，感应片设于被触摸对象，在直接或间接接触到触摸对象时，采集触摸感应信号，感应片在受力时可弯曲或者展平；传感器设于被触摸对象，在感应片直接或间接接触到触摸对象期间，采集被触摸对象的姿态信号和触摸对象的加速度信号；控制器与感应片和传感器连接，控制器根据接收到的触摸感应信号、姿态信号和加速度信号生成触摸感应信息、姿态信息和加速度信息。本发明解决了传统触摸传感器难以安装在曲面部位的问题，提升了仿生本体的外观仿真度，同时有利于后续的分析以及全面的信号采集。

本发明授权一种触感部件、仿生结构及其感知反馈方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生结构，包括仿生本体及至少一个触感部件，触感部件包括感应片、传感器以及控制器，所述感应片设于被触摸对象，在直接或间接接触到触摸对象时，采集触摸感应信号；所述传感器设于所述被触摸对象，在所述感应片直接或间接接触到所述触摸对象期间，采集所述被触摸对象的姿态信号和所述触摸对象的加速度信号；控制器与所述感应片和所述传感器连接，根据接收到的所述触摸感应信号、所述姿态信号和所述加速度信号生成触摸感应信息、姿态信息和加速度信息；所述触摸感应信息包括触摸位置、触摸对象的触摸姿势以及触摸力度大小；所述姿态信息包括触摸对象的当前姿态和触摸对象的姿态变化过程；所述加速度信息包括速度变化大小和速度方向；所述感应片在受力时可弯曲或者展平；所述被触摸对象为所述仿生本体，所述触感部件设于所述仿生本体上，所述仿生本体包括仿形骨架以及覆盖层，所述覆盖层设于所述仿形骨架的表面，所述感应片设于所述仿形骨架与所述覆盖层之间。

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