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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种面向卫星数实融合测试的星上多粒度观测模型选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717183.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向卫星数实融合测试的星上多粒度观测模型选择方法是由陶飞;孙运江;刘蔚然;邹孝付设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向卫星数实融合测试的星上多粒度观测模型选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向卫星数实融合测试的星上多粒度观测模型选择方法，属于航天器数字化和计算机科学领域，该方法包括：设计星上多粒度观测模型的数实融合测试流程，包含测试前需求准备、数字孪生观测模型粒度划分、星上观测模型粒度选择和数实融合星上观测模型修正；设计星上观测模型的粒度选择方法，通过判断星上观测任务的紧急程度、计算量需求以及计算误差允许范围，实现卫星星上实时选择观测模型的模型粒度。

本发明授权一种面向卫星数实融合测试的星上多粒度观测模型选择方法在权利要求书中公布了：1.一种面向卫星数实融合测试的星上多粒度观测模型选择方法，其特征在于，具体方法流程如下：步骤S101、进行卫星数实融合测试的数字孪生观测场景搭建以及数字孪生卫星实体模型匹配，具体包括：①定义卫星数实融合测试观测场景包含的卫星实体种类以及实体数量，定义通信关系与场景条件，定义场景天体环境、通信模型和各物理场模型；②匹配数字孪生卫星实体模型，包含数字孪生卫星实体分系统模型、数字孪生卫星实体部件模型以及数字孪生卫星实体星载软件模型；步骤S102定义划分卫星数实融合测试观测模型粒度的规则，星上多粒度观测模型库分为两部分，星上多粒度定轨模型库和星上多粒度变轨模型库，每种粒度需要不同量级的数据；步骤S103、设计卫星数实融合测试观测卫星的星上多粒度观测模型，首先建立数字孪生卫星观测的高保真模型，并基于步骤S102的划分依据由高保真模型衍生出多个不同保真度的多粒度观测模型库，分别为粗粒度模型库、中粒度模型库和细粒度模型库，作为后续卫星数实融合测试的星上观测模型选择库；步骤S104、配置卫星数实融合测试观测场景初始状态，并注入观测任务，作为后续测试的开始条件；步骤S105、卫星根据实时观测任务紧急程度状态，进行星上观测模型粒度选择，评估当前态势以给出最佳决策速度与确定性权衡并选择最可能提供最佳拟合的模型层级；在任务不太紧急的远距离飘飞阶段，选择允许计算耗时较多但计算精度较高的观测模型粒度又称细粒度模型，以最大限度节省燃料；在任务比较紧急的近距离博弈追逃阶段，选择计算耗时较少但计算精度较差的观测模型粒度又称粗粒度模型，以适应快速紧张的博弈过程；步骤S106、数实融合基于真实卫星遥测参数数据，对数字孪生卫星实体模型进行修正，包括对数字孪生卫星实体定轨和变轨模型进行修正、对数字孪生卫星观测的高保真模型进行修正和对多粒度观测模型进行修正，并更新卫星数实融合测试的星上观测模型选择库。

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