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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利车道匹配方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680467.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道匹配方法、装置、设备以及存储介质是由陈建国设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道匹配方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道匹配方法、装置、设备以及存储介质，本申请涉及自动驾驶技术领域，所述车道匹配方法包括：获取车道轨迹点坐标和车辆坐标；根据两两相邻的车道轨迹点坐标，确定车道片段外包络范围；根据预设的车辆外包络参数和车辆坐标，确定车辆外包络范围；根据车道片段外包络范围与车辆外包络范围的位置关系，计算车辆到车道片段外包络范围对应的车道的投影距离；基于投影距离确定满足预设绑定条件的车道，并将车辆与满足预设绑定条件的车道进行绑定。本申请能够提高车道绑定的准确性。

本发明授权车道匹配方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道匹配方法，其特征在于，所述车道匹配方法包括：获取在地图或车道坐标系中的车道轨迹点坐标和车辆坐标；根据两两相邻的车道轨迹点坐标，确定车道片段外包络范围；根据预设的车辆外包络参数和所述车辆坐标，确定车辆外包络范围；根据所述车道片段外包络范围与所述车辆外包络范围的位置关系，计算所述地图或车道坐标系中车辆到所述车道片段外包络范围对应的车道的投影距离；基于所述投影距离确定满足预设绑定条件的车道，并将车辆与所述满足预设绑定条件的车道进行绑定；所述根据所述车道片段外包络范围与所述车辆外包络范围的位置关系，计算所述地图或车道坐标系中车辆到所述车道片段外包络范围对应的车道的投影距离的步骤包括：判断所述车道片段外包络范围与所述车辆外包络范围是否存在交集；若所述车道片段外包络范围与所述车辆外包络范围存在交集，则根据所述车道片段外包络范围内的车道轨迹点坐标和所述车辆坐标计算车辆到所述车道外包络范围对应的车道的投影距离。

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