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龙图腾网恭喜北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种基于混合现实的剖宫产手术训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411657080.8，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种基于混合现实的剖宫产手术训练方法及系统是由郭晓玥;杨怡珂;王妍设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合现实的剖宫产手术训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合现实的剖宫产手术训练方法及系统，该方法包括：获取孕妇骨盆和腹部的医学影像数据，识别并标记关键组织结构的边界和区域，构建关键组织结构的三维模型，生成剖宫产手术训练的关键指标，将构建好的三维模型导入MR系统，采集动作数据，生成实时反馈提示，接收训练结束信号，生成评估结果，对不符合评估标准的操作进行记录，为受训者提供针对性的改进建议。本发明能够有效提升手术训练的质量和效率，通过医学影像的精准处理、三维模型的高效重建、实时反馈和个性化的操作评估，不仅为受训者提供了一个安全、高效、沉浸的训练平台，还能根据其表现进行个性化指导，进一步提高手术技能的训练效果。

本发明授权一种基于混合现实的剖宫产手术训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实的剖宫产手术训练方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取孕妇骨盆和腹部的医学影像数据，预处理后提取关键组织结构的特征值，识别并标记关键组织结构的边界和区域；S2、将关键组织结构从影像数据中初始分割，然后进行精细分割，采用重建算法构建关键组织结构的三维模型；S3、基于关键组织结构的特征值计算剖宫产手术训练的参考评估值，并生成剖宫产手术训练的关键指标；S4、将构建好的三维模型转换为混合现实系统可识别格式以导入MR系统，并进行场景设置和空间配准；S5、接收训练开启信号，检测受训者的手术操作以采集动作数据，将受训者的操作数据与关键指标进行比较，生成实时反馈提示，接收训练结束信号，生成评估结果；S6、对不符合评估标准的操作进行记录，为受训者提供针对性的改进建议，更新生成受训者的分数曲线；所述S1具体包括：获得孕妇骨盆和腹部的三维体数据Dx，y，z，其中，x、y和z表示空间坐标，D表示每个体素的强度值；应用各向异性扩散滤波器FAD降低噪声得到Dfx，y，z，对Dfx，y，z进行强度归一化得到Dnx，y，z，使用直方图均衡化增强对比度得到Dex，y，z；对预处理后的影像数据Dex，y，z进行特征提取，具体为：计算影像的灰度直方图、均值和方差统计特征，利用Sobel算子计算影像的梯度图以获得边缘信息，使用灰度共生矩阵提取纹理特征；根据提取的特征确定关键组织结构所在的区域，其中，所述关键组织结构列表：子宫U：包括子宫壁和子宫腔，胎盘P：定位和范围，胎儿头部F：位置和朝向，膀胱B：避免手术中损伤，腹壁层A：皮肤、皮下组织、筋膜和肌肉；对梯度图进行非线性增强，增强边缘信息，结合增强的边缘信息和关键组织结构区域确定兴趣区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)，其通讯地址为：100191 北京市海淀区花园北路49号北京大学第三医院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。