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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种基于Unity3D的电解行车数字孪生系统及其搭建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640224.9，技术领域涉及：G06F30/12；该发明授权一种基于Unity3D的电解行车数字孪生系统及其搭建方法是由孙春耕;韩世杰;邓贞龙;陈胜友设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Unity3D的电解行车数字孪生系统及其搭建方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于Unity3D的电解行车数字孪生系统及其搭建方法，属于电解行车数字孪生技术领域。包括搭建包含电解行车可视化几何模型、电解行车可交互逻辑模型的电解行车数字孪生模型、基于TIAPortal端的虚拟设备、基于Unity3D可视化人机交互面板，基于TIAPortal端的虚拟设备，分别与电解行车数字孪生模型和可视化人机交互面板进行通信连接；基于Unity3D可视化人机交互面板，包括UI可视化界面和交互面板两个部分，交互按钮负责控制设备移动，UI可视化界面显示电解行车的实时运动情况以及电解行车中各项设备运行参数；此外还可以为电解行车操作人员提供更直观，更可靠的工作指导和决策支持，使其能够更加准确地掌握电解行车的运行情况，及时发现和解决问题。

本发明授权一种基于Unity3D的电解行车数字孪生系统及其搭建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Unity3D的电解行车数字孪生系统的搭建方法，其特征在于：包括如下步骤：1搭建包含电解行车可视化几何模型、可交互逻辑模型的电解行车数字孪生模型；2搭建基于TIAPortal端的虚拟设备；3基于数字孪生技术将电解行车数字孪生模型与虚拟设备进行通信连接，获取作业数据，通过作业数据驱动电解行车数字孪生模型和虚拟设备实时联动；4基于Unity3D平台搭建可视化人机交互面板，包括UI可视化界面和交互面板两个部分，同时将虚拟设备与可视化人机交互面板进行通信连接；所述电解行车可视化几何模型的构建过程如下：step1.1：通过分析电解行车的物理结构，采集现场电解行车的形状、尺寸大小、空间位置、装配关系、材料、颜色；step1.2：利用SolidWorks三维建模软件构建电解行车几何模型：对大车、小车、吊具、抓具、驾驶室、行车主梁、大车驱动、电解槽、行车架、接液盘、小车驱动以及附属部件的几何建模；step1.3：导出电解行车几何模型的STEP文件，将STEP文件导入3dsMax中，利用PolygonCruncher轻量化插件在3dsMax中对电解行车几何模型中的顶点和面的数量进行裁剪，完成电解行车几何模型轻量化处理并导出FBX文件；step1.4：将FBX文件导入Unity3D引擎中，并还原电解现场场景，利用VisualStudio开发模拟数据驱动脚本，实现电解行车几何信息的详细刻画，完成电解行车可视化几何模型构建。

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