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龙图腾网恭喜重庆大学;徐州徐工传动科技有限公司申请的专利基于灵敏度分析与遗传算法的自动变速箱执行机构参数优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599618.4，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于灵敏度分析与遗传算法的自动变速箱执行机构参数优化设计方法是由朱广曜;胡明辉;余海洋;魏凡博;秦大同;吕昌;孙丹丹设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于灵敏度分析与遗传算法的自动变速箱执行机构参数优化设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于灵敏度分析与遗传算法的自动变速箱执行机构参数优化设计方法，属于工程机械设计技术领域。该方法建立考虑机电液特性的自动变速箱执行机构的动力学模型，包括齿轮泵、比例电磁阀和离合器的动力学模型；利用灵敏度分析法探究内外部参数对液压系统压力与效率的影响程度，确定液压系统的主要优化变量；根据换挡控制策略中各电磁阀与离合器的需求油压，设计控制器对液压系统的压力进行跟踪；以换挡冲击度和摩擦副的滑摩功为优化目标，以换挡时间为约束条件，利用遗传算法在参数允许的范围内对液压系统主要优化变量进行寻优，完成自动变速箱执行机构的换挡品质改善及正向优化设计。

本发明授权基于灵敏度分析与遗传算法的自动变速箱执行机构参数优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于灵敏度分析与遗传算法的自动变速箱执行机构参数优化设计方法，其特征在于，建立考虑机电液特性的自动变速箱执行机构的动力学模型，其中包括齿轮泵、比例电磁阀和离合器的动力学模型；分析不同设计参数和控制参数下自动变速箱液压系统与执行机构的动态响应特性，利用灵敏度分析法探究内外部参数对液压系统压力与效率的影响程度，确定液压系统的主要优化变量；根据换挡控制策略中各电磁阀与离合器的需求油压，设计控制器对液压系统的压力进行跟踪；以换挡冲击度和摩擦副的滑摩功为优化目标，以换挡时间为约束条件，利用遗传算法在参数允许的范围内对液压系统主要优化变量进行寻优，完成自动变速箱执行机构的换挡品质改善及正向优化设计；建立考虑机电液特性的自动变速箱执行机构的动力学模型，具体包括：液压油在机械齿轮泵的作用下，从油池取出并通过粗滤清器和精滤清器，按照换挡控制策略中各离合器的需求油压分配给各个比例电磁阀；依据主油路调节子系统及执行机构中关键部件的物理参数，设置其动态仿真HCD模型参数；离合器的接合过程分为三个阶段，即：消除摩擦片自由间隙阶段、滑摩阶段和压紧阶段；分析知活塞组件受惯性力、液动力、弹簧力、活塞密封环摩擦阻力和活塞粘性摩擦阻力作用，得离合器活塞组件的动力学平衡方程为： 式中，ML为活塞及三分之一弹簧质量；PL为离合器油缸内部压力；d1为离合器外径；d2为离合器内径；KLS为回位弹簧刚度；xL为活塞位移；xLo为弹簧初始压缩量；为密封环阻尼系数；b为密封环宽度；BLc为粘性阻尼系数；在离合器分离和接合时，油缸分别处于放油和充油阶段，考虑到油液的压缩性，充油和放油时油液体积发生不同的变化，假设无油液泄漏；充油阶段与放油阶段的流量依次为： 式中，，其中d为节流孔直径；为油液的粘度；l为节流孔长度；A为节流孔的通流截面的面积；VL为油缸初始容积；SL为活塞作用面积；挡位固定的正常接合状态和换挡过程中，离合器传递的转矩不同，两种不同工况下离合器传递转矩为： 式中，Tc为离合器传递扭矩；Tload为负载转矩，即车辆行驶需求转矩；第二个式子为离合器换挡过程中，离合器滑摩阶段传递的转矩，n为摩擦副数目；r为摩擦片工作半径；为弹簧力。

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