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龙图腾网恭喜苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司申请的专利一种踝关节假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586475.3，技术领域涉及：A61F2/66；该发明授权一种踝关节假肢是由黄海;孙猛;胡波设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝关节假肢在说明书摘要公布了：本申请公开了一种踝关节假肢，包括脚后跟、踝关节、脚底板、减震器、连杆、杠杆、扭簧；连杆、杠杆、扭簧均设置在所述减震器的前方，减震器设置在踝关节上表面，连杆的一端连接在减震器的顶部，另一端连接在杠杆的近端；杠杆的远端连接扭簧的一个弹簧脚，扭簧的另一个弹簧脚固定连接脚底板；本申请通过减震器、凸轮、推杆、杠杆、扭簧的配合，实现了假肢在运动过程中能量的储存和释放，不需要外部电源，提高了使用的便利性和自主性。

本发明授权一种踝关节假肢在权利要求书中公布了：1.一种踝关节假肢，其特征在于，包括脚后跟、踝关节、脚底板、减震器、连杆、杠杆、扭簧；所述连杆、杠杆、扭簧均设置在所述减震器的前方，所述减震器设置在所述踝关节上表面，所述连杆的一端连接在所述减震器的顶部，另一端连接在所述杠杆的近端；所述杠杆的远端连接所述扭簧的一个弹簧脚，所述扭簧的另一个弹簧脚固定连接所述脚底板；当所述减震器被压缩时，所述减震器储存能量，随着减震器的压缩，所述踝关节沿第一方向旋转，同时带动所述连杆向下运动使所述杠杆的近端被压下，所述杠杆的远端被抬升，连接在所述杠杆远端的所述扭簧的弹簧脚被向上拉，所述扭簧另一个弹簧脚固定在所述脚底板上，所述扭簧被向上拉时，扭簧发生扭转，储存能量；当所述减震器逐渐伸展，释放储存的能量，带动所述杠杆的远端向下运动，所述踝关节沿与第一方向相反的第二方向旋转，同时在所述扭簧的恢复力作用下所述杠杆的远端向下旋转，所述杠杆远端向下旋转，通过所述扭簧，带动所述脚底板的远端向上运动；所述踝关节为凸轮结构，所述踝关节底面为平面，前表面为弧形表面，所述底面与所述前表面的连接处通过弧形平滑过度。

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